| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 气动模型辅助导航方法的发展现状及特点分析 | 第14-20页 |
| 1.2.1 气动模型辅助导航方法研究现状与分析 | 第14-18页 |
| 1.2.2 气动模型辅助导航方法特点分析 | 第18-20页 |
| 1.3 论文研究关键问题与意义 | 第20页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 飞行器气动模型的建立及其导航信息的提取 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 固定翼飞行器气动模型辅助导航原理分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 固定翼飞行器气动模型辅助导航方案分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 气动模型辅助导航技术中相关坐标系及其转换关系 | 第24-27页 |
| 2.3 固定翼飞行器气动模型特性分析 | 第27-33页 |
| 2.3.1 飞行器动力学模型表征及特性分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 飞行器运动学特性分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 飞行器气动模型与导航信息关系验证 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 飞行器气动模型的误差特性分析与气动参数辨识 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 飞行器气动模型误差传递特性分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 飞行器气动模型误差分类 | 第34-35页 |
| 3.2.2 飞行器气动模型误差特性分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 气动模型误差对导航信息解算精度的影响分析 | 第37-39页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的飞行器气动模型辨识方法 | 第39-45页 |
| 3.3.1 基于扩展卡尔曼滤波的模型辨识方案设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 基于扩展卡尔曼滤波的气动参数辨识建模与仿真 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 飞行器气动模型/惯性组合导航方案设计 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 飞行器ADM/SINS惯性导航组合导航方案总体设计 | 第47-49页 |
| 4.3 ADM/SINS松组合导航算法设计及实现 | 第49-52页 |
| 4.3.1 基于飞行器速度/姿态的数据融合状态方程建立 | 第49-51页 |
| 4.3.2 松组合导航方案中量测方程建立 | 第51-52页 |
| 4.4 ADM/SINS紧组合导航算法及实现 | 第52-54页 |
| 4.4.1 基于飞行器加速度/角加速度的组合导航状态方程建立 | 第52-53页 |
| 4.4.2 紧组合导航方案中量测方程建立 | 第53-54页 |
| 4.5 基于飞行器气动模型特性的组合导航系统仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 机载传感器仿真参数设置 | 第54-55页 |
| 4.5.2 飞行器气动模型/惯性导航融合结果分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于气动模型特性的飞行器GNC闭环仿真平台实现 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 基于Aerosim的ADM/SINS/GPS组合导航仿真平台设计及实现 | 第60-66页 |
| 5.2.1 Aerosim模块集用于仿真飞行器气动模型的可行性分析 | 第60页 |
| 5.2.2 基于飞行器气动模型特性的组合导航系统仿真平台功能需求分析 | 第60-61页 |
| 5.2.3 ADM/SINS/GPS组合导航系统仿真平台的实现 | 第61-66页 |
| 5.3 飞行器气动模型/惯性导航/GPS组合导航系统的仿真验证 | 第66-70页 |
| 5.3.1 仿真条件设置 | 第66-67页 |
| 5.3.2 ADM/SINS/GPS组合导航系统仿真平台的实现及功能验证 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第79页 |
