| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 MEMS航姿系统相关技术的发展状况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 MEMS惯性传感器发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 MEMS微惯性航姿系统国内外发展状况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 MEMS微惯性传感器误差标定方法、阵列技术和环境适应性研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究的关键问题和意义 | 第18-19页 |
| 1.3.1 论文研究的关键问题 | 第18页 |
| 1.3.2 论文研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的研究内容和组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 MEMS陀螺仪阵列技术研究 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 MEMS陀螺仪误差分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 MEMS陀螺仪误差模型分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 MEMS陀螺仪确定性误差分析以及标定补偿算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于ALLAN方差的MEMS陀螺仪随机误差分析 | 第22-23页 |
| 2.3 MEMS陀螺仪阵列设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 数据同步采样和缓存模块设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 数据预处理模块 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于ALLAN方差分析的随机误差辨识模块 | 第26页 |
| 2.3.4 数据融合滤波器设计 | 第26-29页 |
| 2.4 MEMS陀螺仪阵列输出性能分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 数据融合算法对MEMS陀螺仪阵列输出性能的影响 | 第30-31页 |
| 2.4.2 MEMS陀螺仪之间的相关性对MEMS陀螺仪阵列输出性能的影响 | 第31-32页 |
| 2.4.3 MEMS陀螺仪个数对MEMS陀螺仪阵列输出性能的影响 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 振动环境下MEMS航姿系统优化技术研究 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 振动环境下MEMS航姿系统响应特性分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 振动环境对MEMS加速度计输出性能的影响 | 第37-39页 |
| 3.2.2 振动环境对MEMS陀螺仪输出性能的影响 | 第39-42页 |
| 3.3 MEMS航姿系统减振方案分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 MEMS航姿系统减振结构设计 | 第42-44页 |
| 3.3.2 振动环境下用于加速度噪声抑制的平滑滤波器设计 | 第44-49页 |
| 3.4 MEMS航姿系统减振方案振动环境试验验证 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 MEMS航姿系统高动态环境适应性研究 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 基于BP神经网络的MEMS机动环境检测算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 机动环境分类 | 第52-53页 |
| 4.2.2 BP神经网络模型 | 第53-55页 |
| 4.2.3 基于BP神经网络的机动检测器设计 | 第55-56页 |
| 4.3 基于高斯-牛顿法的扩展卡尔曼滤波器的设计 | 第56-58页 |
| 4.3.1 高斯-牛顿法求观测量四元数 | 第56-57页 |
| 4.3.2 基于高斯-牛顿法的扩展卡尔曼滤波器的设计 | 第57-58页 |
| 4.4 盘旋状态下机动加速度补偿算法 | 第58-59页 |
| 4.5 仿真验证与分析 | 第59-61页 |
| 4.5.1 机动环境检测算法验证 | 第59-60页 |
| 4.5.2 盘旋状态下机动加速度补偿算法验证 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 MEMS航姿系统性能测试分析 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于速率转台的MEMS航姿系统的姿态精度测试 | 第62-69页 |
| 5.2.1 基于速率转台的MEMS航姿系统姿态精度测试方案设计 | 第62-66页 |
| 5.2.2 MEMS航姿系统的静态精度测试结果 | 第66-68页 |
| 5.2.3 MEMS航姿系统的动态精度测试结果 | 第68-69页 |
| 5.3 MEMS航姿系统振动台环境性能测试 | 第69-74页 |
| 5.3.1 MEMS陀螺仪随机振动试验测试结果 | 第70-71页 |
| 5.3.2 MEMS加速度计随机振动试验测试结果 | 第71-72页 |
| 5.3.3 MEMS航姿系统姿态精度测试结果 | 第72-74页 |
| 5.4 MEMS航姿系统机载飞行精度测试 | 第74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考 文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
