| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 软式空中加油视觉导航系统分析 | 第21-33页 |
| 2.1 空中加油技术及其特点 | 第21-23页 |
| 2.1.1 空中加油技术介绍 | 第21-22页 |
| 2.1.2 空中加油技术特点分析 | 第22-23页 |
| 2.2 软式空中加油技术分析 | 第23-24页 |
| 2.2.1 软式空中加油过程 | 第23页 |
| 2.2.2 动态干扰项分析 | 第23-24页 |
| 2.3 现有视觉导航系统概述 | 第24-25页 |
| 2.4 现有锥套目标检测算法研究 | 第25-28页 |
| 2.4.1 霍夫变换原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于随机霍夫变换的锥套目标检测算法 | 第26-28页 |
| 2.5 现有锥套目标跟踪算法研究 | 第28-30页 |
| 2.5.1 卡尔曼滤波 | 第28-29页 |
| 2.5.2 基于卡尔曼滤波的锥套目标跟踪算法 | 第29-30页 |
| 2.6 现有算法仿真实验与分析 | 第30-32页 |
| 2.6.1 仿真实验 | 第30-31页 |
| 2.6.2 结果分析 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 TLD跟踪算法研究 | 第33-47页 |
| 3.1 TLD跟踪算法概述 | 第33-34页 |
| 3.2 检测模块 | 第34-37页 |
| 3.2.1 方差分类器 | 第35页 |
| 3.2.2 集成分类器 | 第35-37页 |
| 3.2.3 最近邻分类器 | 第37页 |
| 3.3 跟踪模块 | 第37-40页 |
| 3.3.1 LK光流法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 前向后向误差检测 | 第38-39页 |
| 3.3.3 中值流跟踪 | 第39-40页 |
| 3.4 学习模块 | 第40-43页 |
| 3.4.1 P-N学习 | 第40-41页 |
| 3.4.2 P约束与N约束 | 第41-42页 |
| 3.4.3 P-N学习算法的应用 | 第42-43页 |
| 3.5 TLD跟踪算法工作流程 | 第43-44页 |
| 3.6 TLD跟踪算法的仿真实验与分析 | 第44-46页 |
| 3.6.1 仿真实验 | 第44-45页 |
| 3.6.2 结果分析 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 软式空中加油自主相对导航方法研究 | 第47-63页 |
| 4.1 改进的抗形变TLD跟踪算法研究 | 第47-58页 |
| 4.1.1 均值漂移算法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 均值漂移算法在目标跟踪中的应用 | 第49-51页 |
| 4.1.3 目标尺度的自适应研究 | 第51-55页 |
| 4.1.4 与均值漂移算法相结合的TLD跟踪算法 | 第55-56页 |
| 4.1.5 仿真实验与结果分析 | 第56-58页 |
| 4.2 改进的抗遮挡TLD跟踪算法研究 | 第58-61页 |
| 4.2.1 与卡尔曼滤波算法相结合的TLD跟踪算法 | 第58-59页 |
| 4.2.2 仿真实验与结果分析 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |