| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 矢量地图匹配研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 图像矢量化技术现状分析 | 第15-17页 |
| 1.3.1 栅格图像矢量化算法现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 图像矢量化软件现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容和组织安排 | 第17-19页 |
| 第二章 矢量地图匹配导航方案研究 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 GIS数据结构及特点分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 栅格数据结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 矢量数据结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 栅格数据与矢量数据特点对比 | 第21页 |
| 2.3 景象匹配辅助导航方案分析 | 第21-23页 |
| 2.4 矢量地图匹配导航方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 矢量地图匹配导航方案 | 第23-24页 |
| 2.4.2 与景象匹配导航间的对比 | 第24页 |
| 2.4.3 关键技术问题分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 航拍图像水域提取技术研究 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 航拍图像成像原理分析 | 第26-27页 |
| 3.3 图像预处理方法研究 | 第27-30页 |
| 3.3.1 灰度化 | 第27-28页 |
| 3.3.2 高斯拉普拉斯滤波 | 第28-29页 |
| 3.3.3 直方图均衡化 | 第29-30页 |
| 3.4 水域目标提取算法方案 | 第30-33页 |
| 3.4.1 数学形态学运算 | 第30-31页 |
| 3.4.2 水域粗提取 | 第31-32页 |
| 3.4.3 水域精提取 | 第32-33页 |
| 3.5 算法仿真与结果分析 | 第33-37页 |
| 3.5.1 水域提取仿真 | 第33-36页 |
| 3.5.2 仿真实验结果分析 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 线状目标栅格图像矢量化算法研究 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 线状目标栅格图像矢量化算法概述 | 第39-41页 |
| 4.2.1 基于细化的矢量化算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于非细化的矢量化算法 | 第40-41页 |
| 4.3 基于特殊点跟踪的栅格图像矢量化算法研究 | 第41-45页 |
| 4.3.1 栅格图像像素点分析与处理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于特殊点跟踪的曲线提取 | 第43-44页 |
| 4.3.3 曲线压缩矢量化 | 第44页 |
| 4.3.4 线段连接 | 第44-45页 |
| 4.4 算法仿真与结果分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 图像矢量化效果评估 | 第45-46页 |
| 4.4.2 V-SPT矢量化算法测试 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 矢量图匹配算法研究 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 矢量地图匹配算法概述 | 第50-51页 |
| 5.2.1 图像匹配算法概述 | 第50-51页 |
| 5.2.2 矢量地图匹配算法概述 | 第51页 |
| 5.3 矢量线图匹配算法 | 第51-55页 |
| 5.3.1 矢量曲线差角特征 | 第51-52页 |
| 5.3.2 Hausdorff距离及其在差角序列中的应用 | 第52-53页 |
| 5.3.3 实时图与基准图的对准参数计算 | 第53-54页 |
| 5.3.4 基于差角Hausdorff距离的矢量线图匹配算法 | 第54-55页 |
| 5.4 算法仿真与结果分析 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文主要工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |