| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 地效翼船发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 MEMS惯性传感器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 MIMU研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 MINS/GPS组合导航研究现状 | 第15页 |
| 1.2.5 组合导航及数据融合技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究目的 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究内容与组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 地效翼船MINS/GPS/ADS组合导航系统方案研究 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 地效翼船导航需求分析及模块设计 | 第19-25页 |
| 2.2.1 地效翼船导航功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 MINS模块分析及设计 | 第20-23页 |
| 2.2.3 GPS模块设计 | 第23页 |
| 2.2.4 ADS原理分析及模块设计 | 第23-25页 |
| 2.3 地效翼船组合导航系统集成设计 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 MINS/GPS/ADS组合导航算法研究 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 MINS捷联惯性导航解算 | 第29-33页 |
| 3.2.1 四元数Q的即时修正 | 第30-31页 |
| 3.2.2 速度的即时修正 | 第31-32页 |
| 3.2.3 位置的即时修正 | 第32-33页 |
| 3.3 大气数据系统算法设计 | 第33-34页 |
| 3.4 MINS/GPS/ADS组合导航算法研究 | 第34-41页 |
| 3.4.1 MINS/GPS/ADS组合导航结构 | 第34-35页 |
| 3.4.2 MINS/ADS量测模型 | 第35-36页 |
| 3.4.3 MINS/GPS量测模型 | 第36页 |
| 3.4.4 MINS/GPS/ADS滤波器设计 | 第36-37页 |
| 3.4.5 MINS/GPS/ADS组合导航仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 MEMS惯性传感器误差标定及振动适应性分析 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 多个MINS模块误差标定方法研究 | 第42-47页 |
| 4.2.1 MINS误差分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 多个MINS同时标定方法 | 第43-46页 |
| 4.2.3 多个MINS同时标定结果验证 | 第46-47页 |
| 4.3 振动环境下MINS优化技术研究 | 第47-53页 |
| 4.3.1 振动环境对MINS性能的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.2 MINS随机振动分析 | 第48-50页 |
| 4.3.3 MINS随机振动环境减振设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 MINS/GPS/ADS组合导航系统试验研究 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 MINS/GPS/ADS组合导航系统跑车试验 | 第54-61页 |
| 5.2.1 组合导航系统性能测试分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 特殊的跑车试验分析 | 第57-60页 |
| 5.2.3 MINS/GPS/ADS组合导航效果分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文主要研究工作 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
