仿生偏振光导航无人机测控系统设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 无人机系统设计 | 第20-34页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第20-23页 |
| 2.2 无人机结构与原理 | 第23-27页 |
| 2.3 飞行平台搭建 | 第27-34页 |
| 2.3.1 机械结构 | 第27-29页 |
| 2.3.2 控制模块 | 第29-34页 |
| 第三章 独立通道偏振光导航传感器 | 第34-50页 |
| 3.1 POL-神经元模型 | 第34-38页 |
| 3.2 独立通道偏振罗盘信息检测模型 | 第38-47页 |
| 3.2.1 数学描述 | 第38-40页 |
| 3.2.2 传感器设计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 传感器实现 | 第43-47页 |
| 3.3 传感器标定与误差补偿 | 第47-50页 |
| 第四章 全天域偏振成像导航传感器 | 第50-58页 |
| 4.1 大气偏振模式 | 第50-52页 |
| 4.2 全天域偏振光成像模型 | 第52-57页 |
| 4.2.1 测量原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 传感器设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 传感器实现 | 第55-57页 |
| 4.3 传感器视角测试 | 第57-58页 |
| 第五章 样机测试与实验分析 | 第58-64页 |
| 5.1 无人机平台测试 | 第58-60页 |
| 5.2 偏振测量实验 | 第60-64页 |
| 5.2.1 独立通道偏振光导航传感器实验 | 第60-62页 |
| 5.2.2 全天域偏振成像导航传感器实验 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 研究生期间主要科研工作与成果 | 第71页 |
