| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究成果 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 四旋翼飞行器及相关技术介绍 | 第15-20页 |
| 1.3.1 四旋翼飞行器 | 第15-18页 |
| 1.3.2 数字图像与计算机视觉技术 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 移动智能平台图像处理的基础技术 | 第23-40页 |
| 2.1 Android手机操作系统 | 第23-34页 |
| 2.1.1 Android系统简介 | 第23-24页 |
| 2.1.2 Android系统架构 | 第24-27页 |
| 2.1.3 Android的安全性 | 第27-28页 |
| 2.1.4 Android应用程序基本组成 | 第28-31页 |
| 2.1.5 Android SDK简介 | 第31-32页 |
| 2.1.6 Android环境搭建 | 第32-34页 |
| 2.2 OpenCV | 第34-39页 |
| 2.2.1 OpenCV简介 | 第34-35页 |
| 2.2.2 OpenCV配置 | 第35-38页 |
| 2.2.3 OpenCV Java Package简介 | 第38-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于Android的地面标识物识别方法 | 第40-47页 |
| 3.1 地面标识物设计 | 第40页 |
| 3.2 地面标识物识别流程 | 第40-41页 |
| 3.3 图像的灰度化 | 第41-42页 |
| 3.4 地面标识物识别方法 | 第42-44页 |
| 3.5 基于Android平台的算法实现 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于视觉的飞行器控制方法研究 | 第47-56页 |
| 4.1 飞行器基于视觉的经典控制方法 | 第47-52页 |
| 4.2 飞行器基于视觉的改进控制方法 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 四旋翼无人飞行器视觉着陆实验验证 | 第56-68页 |
| 5.1 四旋翼飞行器视觉导航降落系统整体结构 | 第56-57页 |
| 5.2 Java API文档 | 第57-58页 |
| 5.3 基于Android的系统实现 | 第58-61页 |
| 5.4 着陆实验与结果 | 第61-67页 |
| 5.4.1 仿真验证 | 第61-65页 |
| 5.4.2 实际验证 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |