| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第21-38页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第21-23页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第23-35页 |
| 1.2.1 基于性能导航技术的发展动态 | 第23-28页 |
| 1.2.2 多信息可靠融合与性能评估技术研究现状 | 第28-35页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构 | 第35-38页 |
| 第二章 RNP运行下的机载导航系统构架及需求分析研究 | 第38-56页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 大型客机航空电子系统配置及功能分析 | 第38-42页 |
| 2.2.1 民用航空电子系统组成及功能分析 | 第38-40页 |
| 2.2.2 飞行管理系统的结构及功能分析 | 第40-42页 |
| 2.3 RNP运行下民用航空导航系统的性能需求分析与指标分配 | 第42-48页 |
| 2.3.1 RNP运行下的导航系统性能需求分析 | 第42-44页 |
| 2.3.2 RNP运行下的系统误差种类分析 | 第44-47页 |
| 2.3.3 RNP精度性能指标分配方法研究 | 第47-48页 |
| 2.4 RNP运行下所需机载导航系统配置方案分析与设计 | 第48-55页 |
| 2.4.1 民用机载导航系统的功能及组成分析 | 第48-49页 |
| 2.4.2 RNP运行下所需导航传感器适用方案分析 | 第49-53页 |
| 2.4.3 民用机载导航传感器的综合信息传递与处理流程分析 | 第53-54页 |
| 2.4.4 RNP运行下的导航模式种类及管理 | 第54-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 扰动环境下的机载导航系统多源信息融合方法研究 | 第56-75页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 惯性/星基/陆基无线电综合导航系统线性/非线性滤波模型建立 | 第56-60页 |
| 3.2.1 惯性/卫星组合导航系统滤波模型建立 | 第56-58页 |
| 3.2.2 惯性/陆基组合导航系统滤波模型建立 | 第58-60页 |
| 3.3 有色量测噪声下的惯性/卫星组合导航系统自适应融合方法 | 第60-65页 |
| 3.3.1 基于量测扩增的卡尔曼滤波算法 | 第60-61页 |
| 3.3.2 基于动态噪声拟合的自适应多模型滤波算法实现 | 第61-63页 |
| 3.3.3 自适应交互多模型滤波算法仿真验证与分析 | 第63-65页 |
| 3.4 时变噪声下的惯性/陆基组合导航系统非线性滤波融合方法 | 第65-74页 |
| 3.4.1 容积卡尔曼滤波模型建立 | 第65-67页 |
| 3.4.2 基于模糊理论的自适应容积卡尔曼滤波方法改进 | 第67-70页 |
| 3.4.3 自适应容积卡尔曼滤波方法稳定性分析 | 第70-72页 |
| 3.4.4 自适应容积卡尔曼滤波方法仿真验证与分析 | 第72-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 外部辅助下的卫星导航系统完好性监测增强技术研究 | 第75-94页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 卫星导航系统完好性监测技术体系分析 | 第75-77页 |
| 4.3 基于惯性导航系统辅助的卫星导航系统完好性增强方法研究 | 第77-86页 |
| 4.3.1 基于支持向量机的INS数据回归预测模型建立 | 第78-80页 |
| 4.3.2 基于支持向量回归的组合导航系统完好性监测方法实现 | 第80-82页 |
| 4.3.3 基于SVR的完好性监测方法仿真验证与分析 | 第82-83页 |
| 4.3.4 基于SVR的完好性监测半物理仿真验证 | 第83-86页 |
| 4.4 基于陆基导航系统辅助的机载自主完好性监测增强方法 | 第86-93页 |
| 4.4.1 陆基导航系统辅助卫星完好性监测的系统模型建立 | 第87-89页 |
| 4.4.2 基于加权奇偶矢量的自主完好性监测方法实现 | 第89-90页 |
| 4.4.3 基于陆基导航系统辅助的监测方法仿真验证与分析 | 第90-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 机载综合导航系统的实际导航性能评估技术研究 | 第94-110页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 RNP运行下的航空器导航系统精度告警要求分析 | 第94-96页 |
| 5.3 不同导航模式下的ANP评估方法研究 | 第96-103页 |
| 5.3.1 单一导航系统模式下的导航性能评估方法 | 第97-101页 |
| 5.3.2 组合导航系统模式下的导航性能评估方法 | 第101-103页 |
| 5.4 基于导航系统估计位置存在偏差情况下的ANP评估改进方法 | 第103-109页 |
| 5.4.1 机载实际导航性能评估改进方法设计与实现 | 第104-107页 |
| 5.4.2 机载实际导航性能评估方法仿真验证与分析 | 第107-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 基于RNP运行的大型客机综合导航系统仿真验证平台 | 第110-126页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 基于RNP运行的机载导航系统地面仿真验证平台总体方案 | 第110-113页 |
| 6.2.1 综合仿真系统结构及组成方案设计 | 第110-111页 |
| 6.2.2 综合仿真系统功能模块设计 | 第111-113页 |
| 6.3 基于RNP运行的机载导航系统仿真验证平台实现与验证 | 第113-125页 |
| 6.3.1 基于航路点的动态航迹仿真实现 | 第113-115页 |
| 6.3.2 机载导航系统输出数据仿真实现 | 第115-117页 |
| 6.3.3 机载导航系统多机仿真验证平台实现 | 第117-122页 |
| 6.3.4 基于RNP运行的机载导航系统仿真验证 | 第122-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-130页 |
| 7.1 本文的主要工作与创新 | 第126-129页 |
| 7.1.1 本文的主要工作和研究内容 | 第126-128页 |
| 7.1.2 本文的主要贡献与创新之处 | 第128-129页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第142-144页 |
