| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 论文相关技术发展与研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 靶用型无人机技术发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 多传感器数据融合技术发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的研究目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 靶用型无人机机载导航系统组成与需求分析验证 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 靶用型无人机海面低空飞行技术难点及导航需求 | 第21-22页 |
| 2.3 靶用型无人机机载导航系统组成及特性分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 惯性导航系统（INS）定位技术研究 | 第23-24页 |
| 2.3.2 全球导航卫星系统（GNSS）定位技术分析及应用精度评估 | 第24-29页 |
| 2.4 SINS/GPS松组合模型的建立与仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.4.1 SINS/GPS组合导航系统的建模 | 第29-30页 |
| 2.4.2 仿真条件及结果分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 靶用型无人机机载雷达高度计的测量特性研究 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 雷达高度计（RA）测量原理及误差特性分析 | 第32-33页 |
| 3.3 RA测高过程中的随机海浪影响的建模及仿真 | 第33-38页 |
| 3.3.1 随机海浪模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 随机海浪建模的仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4 RA精度性能的标定与评估 | 第38-43页 |
| 3.4.1 某型RA海面静态吊高实验及数据分析 | 第38-41页 |
| 3.4.2 某型RA海面动态恒高飞行实际数据分析 | 第41-43页 |
| 3.5 机动情况下的RA高度信息补偿方法研究 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 靶用型无人机海面低空飞行多信息容错导航技术研究 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 无人机海面低空飞行多信息容错导航方案设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 多信息容错导航关键技术分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 多信息容错导航结构与算法设计 | 第46-48页 |
| 4.3 无人机海面低空飞行故障检测及处理技术研究 | 第48-54页 |
| 4.3.1 RA测量噪声特性的自适应估计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 硬故障的检测及处理 | 第49-50页 |
| 4.3.3 软故障检测算法设计 | 第50-52页 |
| 4.3.4 基于多信息容错导航的信息分配策略 | 第52-54页 |
| 4.4 无人机海面低空飞行多信息容错导航仿真建模与实现 | 第54-64页 |
| 4.4.1 导航传感器的误差模型建立 | 第54-57页 |
| 4.4.2 仿真分析与验证 | 第57-58页 |
| 4.4.3 仿真结果与性能分析 | 第58-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 靶用型无人机海面低空飞行多信息容错导航仿真系统实现 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 多信息容错导航仿真系统软件总体设计 | 第65-70页 |
| 5.2.1 仿真系统软件总体需求 | 第65页 |
| 5.2.2 仿真系统软件结构设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 软件图形用户界面(GUI)的设计 | 第66-70页 |
| 5.3 无人机低空航路及多传感器数据仿真设计方案 | 第70-71页 |
| 5.3.1 无人机低空航路设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 多传感器数据仿真设计 | 第71页 |
| 5.4 导航仿真验证平台验证实例 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
