| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高动态高精度卫星定位技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目的和主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 高动态高精度卫星导航事后处理方案研究 | 第18-26页 |
| 2.1 单频测码伪距定位的原理及观测方程 | 第18-19页 |
| 2.2 测码伪距定位中的主要误差 | 第19-22页 |
| 2.2.1 与GPS卫星有关的误差 | 第19-21页 |
| 2.2.2 与GPS信号传播有关的误差 | 第21-22页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第22页 |
| 2.3 高动态测码伪距导航定位事后处理的方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于多基准站的电离层延迟误差改正方法的研究 | 第26-49页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基准站布局方案分析 | 第26-37页 |
| 3.2.1 基于电离层延迟和高度角变化的基准站覆盖范围选择 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基准站覆盖距离的计算 | 第30-34页 |
| 3.2.3 基于GDOP的基准站间距选择方法 | 第34-37页 |
| 3.3 电离层双频改正方法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 电离层的折射误差和电子总量TEC | 第37-39页 |
| 3.3.2 双频改正原理 | 第39-41页 |
| 3.4 整周模糊度求解算法研究 | 第41-48页 |
| 3.4.1 双频码组合确定模糊度 | 第42-44页 |
| 3.4.2 最小二乘模糊度降相关平差方法 | 第44-46页 |
| 3.4.3 算法验证 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 卫星星历和钟差插值算法的研究 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 精密星历和钟差插值算法的选取与比较 | 第49-59页 |
| 4.2.1 拉格朗日多项式插值算法研究 | 第49-52页 |
| 4.2.2 切比雪夫多项式插值算法研究 | 第52-55页 |
| 4.2.3 Thiele型连分式插值算法 | 第55-58页 |
| 4.2.4 改进的滑动式插值算法研究 | 第58-59页 |
| 4.3 改进的精密星历插值算法验证研究 | 第59-65页 |
| 4.3.1 精密星历插值算法验证 | 第59-62页 |
| 4.3.2 卫星钟差插值算法验证 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 单频伪距定位算法及实验结果分析 | 第66-80页 |
| 5.1 单频伪距定位的参数估计法 | 第66-73页 |
| 5.1.1 基于星间差分的单频伪距定位算法 | 第66-68页 |
| 5.1.2 基于高度角和电离层延迟的二次加权最小二乘法定位算法研究 | 第68-69页 |
| 5.1.3 算法验证分析 | 第69-73页 |
| 5.2 高动态高精度导航定位事后处理仿真平台设计及实验结果分析 | 第73-79页 |
| 5.2.1 高动态高精度导航定位事后处理仿真平台方案设计 | 第73-76页 |
| 5.2.2 高动态仿真定位结果分析 | 第76-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
