| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文组织与结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 路径规划基本算法与应用 | 第21-35页 |
| 2.1 栅格地图表示方法 | 第21-22页 |
| 2.2 节点扩展 | 第22-23页 |
| 2.3 设计代价函数 | 第23-24页 |
| 2.4 传统A星算法步骤 | 第24-27页 |
| 2.5 基于概率地图的A星算法设计 | 第27-33页 |
| 2.5.1 基于概率地图的A星算法描述 | 第27-29页 |
| 2.5.2 基于概率地图的A星算法仿真验证 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 经济导航模型与算法 | 第35-57页 |
| 3.1 经济导航算法模型 | 第35-36页 |
| 3.1.1 燃油告警模型 | 第35页 |
| 3.1.2 经济导航模型 | 第35-36页 |
| 3.2 经济导航算法设计 | 第36-41页 |
| 3.3 经济导航轨迹优化算法设计 | 第41-47页 |
| 3.3.1 基于能量状态法的轨迹优化描述 | 第41-43页 |
| 3.3.2 基于多目标遗传算法的轨迹优化描述 | 第43-47页 |
| 3.4 经济导航轨迹优化算法仿真验证 | 第47-56页 |
| 3.4.1 算法仿真结果对比分析 | 第47-53页 |
| 3.4.2 基于多目标遗传算法的轨迹优化可行性分析 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 经济导航系统设计与实现 | 第57-81页 |
| 4.1 仿真系统简介 | 第57-59页 |
| 4.1.1 高层体系结构HLA描述 | 第57-59页 |
| 4.1.2 运行支撑框架RTI描述 | 第59页 |
| 4.2 仿真系统总体设计 | 第59-64页 |
| 4.2.1 仿真系统结构描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 仿真系统功能描述 | 第60-61页 |
| 4.2.3 仿真系统数据交互描述 | 第61-62页 |
| 4.2.4 仿真系统数据接口描述 | 第62-63页 |
| 4.2.5 仿真系统逻辑层次描述 | 第63-64页 |
| 4.3 经济导航分系统 | 第64-67页 |
| 4.3.2 燃油告警功能模块 | 第65页 |
| 4.3.3 经济导航功能模块 | 第65-67页 |
| 4.4 航路重规划分系统 | 第67-71页 |
| 4.4.1 航路重规划功能模块 | 第68-69页 |
| 4.4.2 拦截点解算功能模块 | 第69-71页 |
| 4.5 仿真环境要求 | 第71页 |
| 4.5.1 硬件环境 | 第71页 |
| 4.5.2 软件环境 | 第71页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第71-79页 |
| 4.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 5.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |