基于Android的看护机器人软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第12页 |
| 1.4 论文组织 | 第12-15页 |
| 第二章 基于Android的看护系统需求分析 | 第15-25页 |
| 2.1 Android平台和机器人控制 | 第15-17页 |
| 2.1.1 Android系统架构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 机器人控制方式 | 第16-17页 |
| 2.2 Android组件 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Activity | 第17-18页 |
| 2.2.2 Service | 第18-19页 |
| 2.2.3 BroadcastReceiver | 第19-20页 |
| 2.2.4 ContentProvider | 第20-21页 |
| 2.3 看护系统需求分析和功能 | 第21-23页 |
| 2.3.1 服务器端软件接口分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 移动端软件需求 | 第22页 |
| 2.3.3 机器端功能需求 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 看护系统软件设计 | 第25-49页 |
| 3.1 看护系统方案设 | 第25-32页 |
| 3.1.1 服务器通讯协议或数据格式 | 第26-29页 |
| 3.1.2 移动端即时通信软件设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 机器端设计 | 第30-32页 |
| 3.2 服务器软件接口 | 第32-33页 |
| 3.3 移动端软件设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 移动端的注册和登录 | 第34页 |
| 3.3.2 联系人的区分 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于视频电话的远程控制 | 第35-36页 |
| 3.3.4 自定义数据推送 | 第36-40页 |
| 3.3.5 蓝牙通信 | 第40-41页 |
| 3.4 机器端软件设计 | 第41-48页 |
| 3.4.1 机器端注册和登陆 | 第41-42页 |
| 3.4.2 权限数据库实现 | 第42-43页 |
| 3.4.3 基于视频的机器人移动 | 第43-44页 |
| 3.4.4 处理自定义推送数据 | 第44-47页 |
| 3.4.5 一键呼救 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 看护系统软件测试 | 第49-65页 |
| 4.1 看护系统功能测试 | 第49-59页 |
| 4.1.1 控制功能测试 | 第49-52页 |
| 4.1.2 温湿度测试 | 第52-53页 |
| 4.1.3 闹钟、提醒功能测试 | 第53-55页 |
| 4.1.4 音乐、视频功能测试 | 第55-56页 |
| 4.1.5 安防功能测试 | 第56-57页 |
| 4.1.6 一键呼救 | 第57-59页 |
| 4.2 看护系统的性能测试 | 第59-63页 |
| 4.2.1 命令延时 | 第59-60页 |
| 4.2.2 机器人移动测试 | 第60-62页 |
| 4.2.3 充电测试和待机测试 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第73页 |
