| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究现状及前景 | 第9-13页 |
| 1.2.1 路面激励模型研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非线性车辆振动模型的研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 虚拟激励法的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.4 基于虚拟激励法的车辆平顺性的研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容和工作安排 | 第13-14页 |
| 第二章 非线性振动模型及路面模型的建立 | 第14-34页 |
| 2.1 路面激励模型的建立 | 第14-23页 |
| 2.1.1 路面不平度概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 路面不平度的空间和时间功率谱密度之间转换关系 | 第15-16页 |
| 2.1.3 虚拟激励法的基本公式 | 第16-20页 |
| 2.1.4 构造虚拟路面激励 | 第20-23页 |
| 2.2 悬架系统的性能评价标准 | 第23-25页 |
| 2.2.1 车体垂直加速度 | 第24页 |
| 2.2.2 悬架动挠度 | 第24页 |
| 2.2.3 轮胎相对动载荷 | 第24-25页 |
| 2.3 轮式悬架移动平台的非线性振动模型 | 第25-32页 |
| 2.3.1 等效线性化方法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 1/4 车体非线性振动模型及其参数 | 第27-30页 |
| 2.3.3 整车车体非线性振动模型及其参数 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 虚拟激励法在悬架移动平台非线性振动的应用 | 第34-52页 |
| 3.1 虚拟激励法在 1/4 车体非线性振动模型的应用 | 第34-38页 |
| 3.1.1 悬架系统的振动响应量及其功率谱密度的推导 | 第34页 |
| 3.1.2 1/4 车体非线性振动模型的等效线性化 | 第34-38页 |
| 3.2 虚拟激励法在三维空间整车非线性振动模型的应用 | 第38-41页 |
| 3.2.1 悬架系统的振动响应量及其功率谱密度的推导 | 第38-39页 |
| 3.2.2 空间整车非线性振动模型的等效线性化 | 第39-41页 |
| 3.3 虚拟激励法在等效线性化方法中的 MTLAB 仿真 | 第41-49页 |
| 3.3.1 四分之一车振动仿真及分析 | 第41-46页 |
| 3.3.2 三维空间整车的振动仿真及分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第四章 轮式悬架移动平台的稳定性分析 | 第52-64页 |
| 4.1 李雅普诺夫稳定性判定法 | 第52-54页 |
| 4.2 1/4 悬架系统的李雅普诺夫稳定性判定 | 第54-60页 |
| 4.2.1 劳斯—霍维兹判据 | 第58-60页 |
| 4.3 基于虚拟激励法的李亚普诺夫稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.3.1 四分之一车悬架稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 三维空间整车悬架稳定性分析 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 研究内容 | 第64-65页 |
| 5.2 结论与创新点 | 第65页 |
| 5.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
