家庭服务机器人自主巡迹监视与智能交互物联技术研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 自主路径规划方面 | 第14-15页 |
| 1.2.2 语音识别交互方面 | 第15页 |
| 1.2.3 智能家居方面 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及体系 | 第16-18页 |
| 第二章 家庭机器人综合服务系统 | 第18-25页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 功能目标 | 第19-20页 |
| 2.3 技术要求 | 第20-21页 |
| 2.4 系统架构 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 路径规划算法的设计与研究 | 第25-34页 |
| 3.1 传统人工势场法 | 第25-26页 |
| 3.2 算法修改方案 | 第26-31页 |
| 3.2.1 障碍物的处理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 设置中间目标点 | 第28-30页 |
| 3.2.3 路径优化 | 第30-31页 |
| 3.3 仿真和结果 | 第31-33页 |
| 3.3.1 仿真实验初始设定 | 第31页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 语音交互模块设计 | 第34-40页 |
| 4.1 顶层设计 | 第34-35页 |
| 4.2 语音交互模块实现 | 第35-39页 |
| 4.2.1 MSP简介 | 第35-36页 |
| 4.2.2 语音识别原理及实现流程 | 第36-37页 |
| 4.2.3 语音对答实现流程 | 第37-38页 |
| 4.2.4 语音合成实现流程 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 家电物联控制模块设计 | 第40-48页 |
| 5.1 顶层设计 | 第40-41页 |
| 5.1.1 语音控制家电方式工作流程设计 | 第40-41页 |
| 5.1.2 家电自主控制方式工作流程设计 | 第41页 |
| 5.2 家电物联控制模块实现 | 第41-47页 |
| 5.2.1 无线传感网络设计 | 第41-42页 |
| 5.2.2 网关硬件设计 | 第42-43页 |
| 5.2.3 主控平台设计 | 第43-44页 |
| 5.2.4 数据采集与信号转换设计 | 第44-46页 |
| 5.2.5 控制指令的学习 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 家庭机器人综合服务平台的实现 | 第48-63页 |
| 6.1 平台选型 | 第48-50页 |
| 6.1.1 平台机器人选型 | 第48-49页 |
| 6.1.2 主控平台选型 | 第49-50页 |
| 6.2 平台功能实现 | 第50-59页 |
| 6.2.1 语音交互功能实现 | 第50-53页 |
| 6.2.2 家电物联控制功能实现 | 第53-56页 |
| 6.2.3 智能巡逻监视功能实现 | 第56-59页 |
| 6.3 功能测试 | 第59-62页 |
| 6.3.1 语音交互功能应用测试 | 第59-60页 |
| 6.3.2 家电物联控制应用测试 | 第60页 |
| 6.3.3 智能巡逻监视功能测试 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 论文总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文专利和参与的工程项目 | 第70-71页 |
| 学位论文评闽及答辩情况表 | 第71页 |
