当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
气压调节变刚度柔性仿生机器鱼机理及实验研究
机器人操作臂控制驱动系统研究
移动机器人全场定位系统的研究
仿生六足机器人模块化控制单元及其力控制研究
基于Kinect的虚拟机器人组装系统设计研究
轻型机械臂模块化柔顺关节研究
基于主动康复策略的手部外骨骼机器人控制与实验研究
水下结构检测ROV的研制及导航定位研究
下肢步态康复训练机器人的设计与分析
动车挡风玻璃装配机器人开发
面向移动机器人的低频无线充电技术研究
多工业机器人基座标系标定及协同作业研究与实现
基于机器视觉的机器人拾放料系统研究
驱动约束下Delta机器人结构参数优化及轨迹规划方法研究
六自由度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制
拟人机器人参数化逆运动学及在轨装配的协调规划研究
基于Android的机器人示教软件设计与实现
四足除草机器人的静态步行及稳定性研究
高温大行程除渣机器人系统研究
尾鳍式机器鱼的建模与控制方法研究
基于下肢关节力矩解算与预测的人体运动趋势感知研究
面向高速奔跑足式机器人关节腿结构与变阻抗控制研究
基于TwinCAT平台的SCARA机器人运动控制算法研究
六自由度核燃料棒组装机器人结构设计与仿真分析
机器海鸥的仿生设计及其实验研究
一种三自由度快速并联机器人的结构设计及系统仿真研究
电缆沟检测机器人的结构及运动控制研究
基于高斯过程的抓取规划方法研究
基于气动人工肌肉的双足步行机器人设计及控制策略研究
基于分布式表征的室内机器人智能语义地图创建方法研究
四足机器人的步态设计与控制
基于关节耦合与分层反射的双足机器人CPG控制方法研究
机器人宇航员全身协调运动规划及双臂柔顺控制研究
下肢外骨骼助力系统设计及仿真优化分析
基于物理引擎和增强现实技术的虚拟机器人系统设计与实现
基于姿态图的室内环境地图构建及地点识别方法研究
移动导轨式6R机器人运动分析及轨迹跟踪控制仿真
基于NAO多机器人队形保持技术研究
核救灾机器人欠驱动三指手抓持特性分析与开门抓持规划
双机器人在轨协同操作柔性梁问题研究
七自由度力反馈主手结构设计与仿真
面向行星表面探测的蛇形机器人结构设计与控制研究
基于机器视觉的机器人实验平台关键技术的研究
四足机器人越障自由步态规划与控制研究
多体节蛇形机器人运动控制研究与实现
基于Kinect机器人导航系统设计
两轮差速驱动移动机器人的运动模型与控制研究
微创手术机器人反向驱动控制方法研究
足式机器人P-Q阀控非对称液压缸力伺服控制研究
气/液界面磁驱动微机器人系统设计与实验研究
上一页
[39]
[40]
[41]
[42]
[43]
下一页
