基于Android的机器人示教软件设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题的研究背景及意义	第9-10页
1.3 国内外研究现状及发展趋势	第10-13页
1.4 本文的主要研究内容	第13-15页
2 机器人示教软件总体设计	第15-22页
2.1 机器人示教软件总体方案设计	第15-17页
2.2 机器人示教软件关键模块	第17-19页
2.3 Android开发平台	第19-21页
2.4 本章小结	第21-22页
3 示教编程及软件界面开发	第22-38页
3.1 示教编程模块的主要功能	第22-23页
3.2 选择式程序编辑器的设计与实现	第23-30页
3.3 基于Android的示教软件界面总体结构	第30-33页
3.4 示教编程界面开发	第33-37页
3.5 本章小结	第37-38页
4 基于TCP和UDP的示教器与控制主机通信	第38-50页
4.1 常用通信方式的对比与分析	第38-40页
4.2 示教器与控制主机通信模块设计	第40-42页
4.3 基于Android的通信功能实现	第42-46页
4.4 示教器与控制主机通信模块测试	第46-49页
4.5 本章小结	第49-50页
5 软件系统测试与分析	第50-55页
5.1 测试平台搭建	第50页
5.2 测试内容及结果分析	第50-54页
5.3 本章小结	第54-55页
6 总结与展望	第55-57页
6.1 工作总结	第55页
6.2 展望	第55-57页
致谢	第57-59页
参考文献	第59-63页
附录 攻读学位期间发表的论文和申请的软件著作权	第63页