面向移动机器人的低频无线充电技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 无线电能传输技术研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 无线电能传输技术原理分析 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 耦合谐振系统分析 | 第20-35页 |
| 2.2.1 基本型串联谐振和并联谐振 | 第20-23页 |
| 2.2.2 系统反映阻抗 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传统LC型耦合谐振 | 第24-26页 |
| 2.2.4 LCL型谐振系统 | 第26-29页 |
| 2.2.5 LCL型谐振系统与LC串联谐振的比较 | 第29-32页 |
| 2.2.6 耦合系数为零对谐振系统的影响 | 第32-35页 |
| 2.3 接收端电路中等效阻抗Z1 的分析 | 第35页 |
| 2.4 动力锂电池的模型分析 | 第35-36页 |
| 2.5 闭环系统设计 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 无线充电系统的设计 | 第40-61页 |
| 3.1 低频系统技术指标要求及优化 | 第40页 |
| 3.2 低频无线电能传输系统总体方案设计 | 第40-41页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第41-54页 |
| 3.3.1 逆变电路硬件设计 | 第41-48页 |
| 3.3.2 接收端电路设计 | 第48-52页 |
| 3.3.3 闭环电路设计 | 第52-54页 |
| 3.4 耦合谐振系统设计 | 第54-57页 |
| 3.5 闭环调节软件设计 | 第57-58页 |
| 3.6 电池负载的选择 | 第58-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 系统开环特性与闭环特性实验 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 系统开环功率特性实验 | 第61-62页 |
| 4.3 LCL参数对系统功率效率影响仿真与实验 | 第62-68页 |
| 4.4 位移变化对系统影响实验 | 第68页 |
| 4.5 传输距离变化对系统的影响实验 | 第68-69页 |
| 4.6 BUCK占空比对系统的影响实验 | 第69-71页 |
| 4.7 BUCK电路效率与电感的选择 | 第71-72页 |
| 4.8 系统无负载实验 | 第72-74页 |
| 4.9 系统闭环实验 | 第74-76页 |
| 4.9.1 侧移恒流充电 | 第74-75页 |
| 4.9.2 母线电压变化恒流充电 | 第75-76页 |
| 4.10 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
