| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究文献综述 | 第10-17页 |
| 1.2.1 虚拟组装的研究 | 第10-14页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 Kinect体感技术的研究 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容及研究方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 第2章Kinect的虚拟机器人组装系统分析 | 第19-30页 |
| 2.1 虚拟组装的分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 虚拟组装特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 虚拟组装系统的分类 | 第20-22页 |
| 2.2 Kinect虚拟组装技术的可行性分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 功能分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 情感分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 行为分析 | 第25-26页 |
| 2.3 Kinect关键技术的分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 骨骼获取 | 第26-28页 |
| 2.3.2 Kinect姿势识别的实现 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Kinect的虚拟机器人组装系统实现 | 第30-42页 |
| 3.1 Kinect虚拟机器人组装系统设计 | 第30-31页 |
| 3.1.1 系统开发环境 | 第30页 |
| 3.1.2 系统的需求分析 | 第30-31页 |
| 3.2 系统的组装设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 系统功能需求描述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 系统功能模块 | 第32页 |
| 3.2.3 系统组装流程 | 第32-33页 |
| 3.3 机器人结构分析及零件介绍 | 第33-35页 |
| 3.3.1 机器人结构分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 机器人零件介绍 | 第34-35页 |
| 3.4 虚拟机器人零件设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 虚拟机器人的平面图设计 | 第35页 |
| 3.4.2 机器人零件参数化设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 零件间关系模型设计 | 第36-37页 |
| 3.5 系统模块设计与应用价值 | 第37-41页 |
| 3.5.1 机器人渲染 | 第37-38页 |
| 3.5.2 界面设计 | 第38-39页 |
| 3.5.3 交互设计及分析 | 第39-40页 |
| 3.5.4 虚拟组装系统的应用价值 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 虚拟机器人组装系统的用户体验研究 | 第42-55页 |
| 4.1 用户体验模型设计 | 第42-43页 |
| 4.1.1 视觉体验设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 功能体验设计 | 第43页 |
| 4.1.3 交互体验设计 | 第43页 |
| 4.2 虚拟机器人组装系统的设计流程与实现 | 第43-46页 |
| 4.2.1 虚拟机器人组装系统的流程 | 第43-44页 |
| 4.2.2 虚拟机器人组装系统的实现 | 第44-46页 |
| 4.3 Kinect虚拟机器人组装系统体验测试及结果分析 | 第46-54页 |
| 4.3.1 实验设计阐述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 实验内容分析 | 第47-48页 |
| 4.3.3 实验方法的实现 | 第48-49页 |
| 4.3.4 系统测验结果分析 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |