当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于大臂并联的四自由度机器人结构设计与研究
复合静电吸附阵列的吸附性能研究及应用
一种仿生发育算法在两轮机器人中的研究
牵引式管道清淤机器人驱动及控制系统的研究
基于空间网格精度的机器人位姿校准方法研究
柔索驱动并联康复装置的设计与控制研究
重载液压六足机器人的单腿设计及仿真分析
六索驱动并联机器人的动力学建模及仿真
空间机器人多通道交互系统的研究与实现
基于体感设备的空间机器人作业控制技术研究
6PUS-UPU冗余驱动并联机器人模型辨识及力控制算法研究
一种可用于家庭服务机器人的环境感知系统研发
面向服务机器人控制系统的关键技术研究
基于多模态信息融合的RoboCup3D仿真机器人自定位技术研究
智能仓储系统待命位策略及仓库布局优化研究
基于输入整形技术的机器人柔性机械臂振动抑制研究
DELTA并联机器人轨迹规划及其在生产线上的分拣策略研究
装填支架焊接机器人工作站设计
非完整约束移动机器人的智能跟踪控制方法研究
面向机器人腕关节的杆式多自由度超声电机关键问题研究
基于三维激光扫描仪的室内移动机器人定位与建图
开放式点胶机器人控制系统的研究与实现
室内服务机器人的三维地图构建与导航研究
智能助行机器人的实时避障与共享控制研究
基于虚拟现实的穿戴式气动上肢康复机器人控制研究
六自由度机器人平滑轨迹规划与控仿一体化系统研究
双轮直立机器人行走关键技术研究
四足机器人节律运动及环境适应性的生物控制研究
外骨骼助行机器人的构型设计与静稳定行走步态规划
基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究
室内AGV的同时定位与建图方法研究
蚱蜢跳跃机理的仿生研究
基于3-RPS并联机器人不规则曲面检测装置研究
弱不平衡高动态性能力感主手的研究与设计
核磁图像导向的乳腺穿刺手术机器人建模与控制系统研究
基于OpenSim的人体下肢与康复机器人耦合仿真
连续型机器人的设计与动力学建模
一种新型4自由度并联机器人设计与开发
油罐检测爬壁机器人技术及系统研究
六自由度关节式机器人系统研制与轨迹规划方法研究
基于Kinect多移动机器人3D同步定位与制图
一种新型曲线孔电火花机器人的研究
有缆水下机器人结构设计与分析
基于生物智能算法的群体机器人协同控制
多空中机器人的相互感知与任务协同
基于3-P4R并联打磨机器人的误差分析及改进设计
多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究
基于立体视觉的移动机器人局部路径规划
达芬奇机器人远端胃癌根治术临床疗效评价
康复用下肢外骨骼系统仿生步态规划方法研究
上一页
[110]
[111]
[112]
[113]
[114]
下一页
