| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本课题目标与意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 2 室内服务机器人三维地图构建和导航方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 关键技术 | 第18-22页 |
| 2.3 系统架构 | 第22-25页 |
| 2.4 平台特点 | 第25-28页 |
| 3 室内服务机器人平台的实现 | 第28-55页 |
| 3.1 硬件层的实现 | 第28-38页 |
| 3.2 分布式系统框架层的实现 | 第38-40页 |
| 3.3 应用层的实现 | 第40-55页 |
| 4 实验结果与分析 | 第55-61页 |
| 4.1 二维地图构建实验 | 第55-56页 |
| 4.2 三维地图构建实验 | 第56-58页 |
| 4.3 智能导航实验 | 第58-61页 |
| 5 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第68页 |