一种新型曲线孔电火花机器人的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第7页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第7页 |
| 1.2 电火花加工技术及曲线孔加工的发展现状 | 第7-15页 |
| 1.2.1 电火花加工的前提条件 | 第7-8页 |
| 1.2.2 电火花发展进程综述 | 第8-10页 |
| 1.2.3 电加工研究的主要方向及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.4 曲线孔加工的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 形状记忆合金驱动器及机身材料的选取 | 第15-19页 |
| 1.3.1 形状记忆合金驱动器的选取 | 第15-17页 |
| 1.3.2 机身材料的选取 | 第17-19页 |
| 1.4 课题的主要成果及创新 | 第19页 |
| 1.4.1 课题取得的成果 | 第19页 |
| 1.4.2 课题的创新点 | 第19页 |
| 1.5 论文的结构与内容 | 第19-21页 |
| 第二章 机器人结构设计 | 第21-30页 |
| 2.1 机器人设计总体要求 | 第21-22页 |
| 2.2 转弯的实现 | 第22页 |
| 2.3 驱动原理 | 第22-23页 |
| 2.4 设计方案 | 第23-29页 |
| 2.4.1 方案一 | 第23-27页 |
| 2.4.2 方案二 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 两种方案初步计算与结构对比 | 第30-40页 |
| 3.1 驱动力计算 | 第30-31页 |
| 3.1.1 方案一 | 第30-31页 |
| 3.1.2 方案二 | 第31页 |
| 3.2 转弯力矩计算 | 第31-32页 |
| 3.3 弹簧长度计算 | 第32-36页 |
| 3.3.1 方案一尾部弹簧计算 | 第32-34页 |
| 3.3.2 方案二弹簧计算 | 第34-36页 |
| 3.3.3 两种方案计算结果对比 | 第36页 |
| 3.4 两种方案对加工其他方面影响的对比 | 第36-37页 |
| 3.5 机身尺寸的计算 | 第37-39页 |
| 3.6 加工速度计算 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 加工头工作部位流体仿真 | 第40-53页 |
| 4.1 方案一仿真 | 第40-45页 |
| 4.2 方案二仿真 | 第45-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61页 |
