空间机器人多通道交互系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 多通道交互的定义及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的结构 | 第15-16页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第16页 |
| 2.2 多通道交互系统总体框架 | 第16-18页 |
| 2.3 系统的功能模块及其特点 | 第18-23页 |
| 2.4 系统的软硬件组成及控制对象 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 手势与语音交互通道的研究实现 | 第26-49页 |
| 3.1 基于Kinect的手势交互通道 | 第26-32页 |
| 3.2 基于数据手套的手势交互通道 | 第32-39页 |
| 3.3 语音交互通道的研究实现 | 第39-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 多通道信息融合策略 | 第49-61页 |
| 4.1 多通道融合的管理框架 | 第49-50页 |
| 4.2 多通道输入信息融合方法 | 第50页 |
| 4.3 多通道融合策略 | 第50-56页 |
| 4.4 任务优先级执行机制 | 第56-58页 |
| 4.5 多通道对话管理 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 多通道交互系统的搭建和评估 | 第61-75页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第61页 |
| 5.2 系统界面实现 | 第61-62页 |
| 5.3 虚拟仿真平台的搭建 | 第62-67页 |
| 5.4 多通道工作模式 | 第67-70页 |
| 5.5 多通道交互技术评估及分析 | 第70-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
