装填支架焊接机器人工作站设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 焊接机器人发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 焊缝跟踪系统技术发展状况 | 第11-14页 |
| 1.4 焊接变位机的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 焊接机器人工作站整体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 装填支架工艺特点 | 第17-18页 |
| 2.1.1 装填支架简介 | 第17页 |
| 2.1.2 装填支架生产工艺规划及流程 | 第17-18页 |
| 2.1.3 装填支架焊接特点 | 第18页 |
| 2.2 焊接机器人工作站总体布局规划 | 第18-20页 |
| 2.3 焊接变位机设计方案 | 第20-21页 |
| 2.4 行走机构设计方案 | 第21-23页 |
| 2.4.1 行走轨道 | 第22页 |
| 2.4.2 移动台车 | 第22-23页 |
| 2.4.3 悬臂梁 | 第23页 |
| 2.4.4 升降立柱 | 第23页 |
| 2.5 焊接机器人工作站电气系统方案 | 第23-25页 |
| 2.5.1 控制方式的选择 | 第23-24页 |
| 2.5.2 电气控制方案 | 第24-25页 |
| 2.6 工作流程 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第26-37页 |
| 3.1 系统硬件选型 | 第26-32页 |
| 3.1.1 PLC的选型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 机器人的选型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 人机界面的选择 | 第29页 |
| 3.1.4 焊接系统的选择 | 第29-31页 |
| 3.1.5 电弧传感器的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 电路设计 | 第32-34页 |
| 3.3 操作面板设计 | 第34-37页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第37-50页 |
| 4.1 控制系统构架 | 第37-39页 |
| 4.1.1 PROFINET概述 | 第38页 |
| 4.1.2 基于PROFINET的系统结构 | 第38-39页 |
| 4.2 PLC软件设计 | 第39-42页 |
| 4.3 机器人软件设计 | 第42-48页 |
| 4.3.1 机器人程序设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 机器人示教编程 | 第44-48页 |
| 4.4 人机界面设计 | 第48-50页 |
| 第5章 系统调试及分析 | 第50-53页 |
| 5.1 调试试验 | 第50-53页 |
| 5.1.1 硬件检查 | 第50-51页 |
| 5.1.2 PLC与机器人通讯调试 | 第51-52页 |
| 5.1.3 变位机试运行 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第58页 |
