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装填支架焊接机器人工作站设计

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究的背景及意义第10页
    1.2 焊接机器人发展现状第10-11页
    1.3 焊缝跟踪系统技术发展状况第11-14页
    1.4 焊接变位机的发展现状第14-15页
    1.5 课题主要研究内容第15-17页
第2章 焊接机器人工作站整体方案设计第17-26页
    2.1 装填支架工艺特点第17-18页
        2.1.1 装填支架简介第17页
        2.1.2 装填支架生产工艺规划及流程第17-18页
        2.1.3 装填支架焊接特点第18页
    2.2 焊接机器人工作站总体布局规划第18-20页
    2.3 焊接变位机设计方案第20-21页
    2.4 行走机构设计方案第21-23页
        2.4.1 行走轨道第22页
        2.4.2 移动台车第22-23页
        2.4.3 悬臂梁第23页
        2.4.4 升降立柱第23页
    2.5 焊接机器人工作站电气系统方案第23-25页
        2.5.1 控制方式的选择第23-24页
        2.5.2 电气控制方案第24-25页
    2.6 工作流程第25-26页
第3章 控制系统硬件设计第26-37页
    3.1 系统硬件选型第26-32页
        3.1.1 PLC的选型第26-27页
        3.1.2 机器人的选型第27-29页
        3.1.3 人机界面的选择第29页
        3.1.4 焊接系统的选择第29-31页
        3.1.5 电弧传感器的选择第31-32页
    3.2 电路设计第32-34页
    3.3 操作面板设计第34-37页
第4章 控制系统软件设计第37-50页
    4.1 控制系统构架第37-39页
        4.1.1 PROFINET概述第38页
        4.1.2 基于PROFINET的系统结构第38-39页
    4.2 PLC软件设计第39-42页
    4.3 机器人软件设计第42-48页
        4.3.1 机器人程序设计第42-44页
        4.3.2 机器人示教编程第44-48页
    4.4 人机界面设计第48-50页
第5章 系统调试及分析第50-53页
    5.1 调试试验第50-53页
        5.1.1 硬件检查第50-51页
        5.1.2 PLC与机器人通讯调试第51-52页
        5.1.3 变位机试运行第52-53页
结论第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页
攻读硕士期间发表的论文及科研成果第58页

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