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工业机器人运动学参数标定和温度误差补偿研究
基于动态A*路径规划算法的移动机器人室内定位方法研究
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波浪驱动无人水面机器人驱动机理研究与实现
冗余机械臂运动避障与路径规划
一种新型钻孔机器人的参数优化设计
欠驱动机器人系统的运动规划方法及应用研究
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