| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 基于WLAN的移动机器人室内定位研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 基于WLAN的移动机器人室内定位国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本文主要创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 基于WLAN的移动机器人室内定位技术 | 第18-29页 |
| 2.1 几何法 | 第18-20页 |
| 2.2 近似法 | 第20-22页 |
| 2.3 场景分析法 | 第22-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 WiFi信号分析 | 第29-37页 |
| 3.1 RSS信号数组的特征提取 | 第29-30页 |
| 3.2 信号强度概率分布 | 第30-32页 |
| 3.3 移动机器人的朝向对接收信号的影响 | 第32页 |
| 3.4 不同AP之间的相互影响 | 第32-33页 |
| 3.5 接收信号与距离之间的关系 | 第33-35页 |
| 3.6 人对接收信号的影响 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于改进粒子滤波的概率定位法 | 第37-51页 |
| 4.1 基于改进粒子滤波的概率定位法简介 | 第37-39页 |
| 4.2 基于改进粒子滤波的概率定位法详细设计 | 第39-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 移动机器人定位平台及实验结果 | 第51-59页 |
| 5.1 基于WLAN的移动机器人室内定位实验环境 | 第51-52页 |
| 5.2 移动机器人定位的硬件设备 | 第52-54页 |
| 5.3 定位实验的结果与分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术成果 | 第67页 |