| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 鼠脑海马解剖结构和信息传递回路研究 | 第12-13页 |
| 1.2.1 鼠脑海马解剖结构 | 第12页 |
| 1.2.2 鼠脑海马结构信息传递回路研究 | 第12-13页 |
| 1.3 鼠脑海马结构中与环境认知相关细胞研究 | 第13-19页 |
| 1.3.1 位置细胞 | 第14-16页 |
| 1.3.2 头朝向细胞 | 第16-18页 |
| 1.3.3 网格细胞 | 第18页 |
| 1.3.4 其它细胞 | 第18-19页 |
| 1.4 鼠脑海马结构环境认知机理在导航中应用研究 | 第19-22页 |
| 1.4.1 基于鼠脑海马结构神经行为学的实时定位与地图构建 | 第19-20页 |
| 1.4.2 仿鼠脑海马结构认知机理导航模型 | 第20-22页 |
| 1.5 研究内容及论文安排 | 第22-26页 |
| 第2章 基于路径积分的网格细胞网格野模型 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 网格细胞吸引子、振荡干涉模型 | 第26-31页 |
| 2.2.1 网格细胞吸引子、振荡干涉模型理论 | 第26-28页 |
| 2.2.2 网格细胞吸引子、振荡干涉模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 仿真实验分析 | 第29-31页 |
| 2.3 基于路径积分的网格细胞网格野模型 | 第31-39页 |
| 2.3.1 基于路径积分的网格细胞网格野模型理论 | 第31-33页 |
| 2.3.2 基于路径积分的网格细胞网格野模型 | 第33-35页 |
| 2.3.3 仿真实验结果分析 | 第35-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 网格细胞到位置细胞的高斯分布激活函数模型 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40-42页 |
| 3.2 基于条纹细胞的网格细胞网格野建模 | 第42-45页 |
| 3.2.1 基于条纹细胞的网格细胞网格野建模原理 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基于条纹细胞的网格细胞网格野建模 | 第43-44页 |
| 3.2.3 仿真实验结果分析 | 第44-45页 |
| 3.3 基于高斯分布激活函数的网格细胞到位置细胞建模 | 第45-52页 |
| 3.3.1 基于高斯分布激活函数的网格细胞到位置细胞建模原理 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于高斯分布激活函数的网格细胞到位置细胞建模 | 第46-47页 |
| 3.3.3 仿真实验结果分析 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于鼠脑海马地图与Q学习的面向目标导航模型 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 模型生理学依据 | 第54-56页 |
| 4.3 海马地图构建 | 第56-59页 |
| 4.3.1 海马地图构建原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 海马地图构建 | 第57-58页 |
| 4.3.3 仿真实验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 基于鼠脑海马地图与Q学习的面向目标导航 | 第59-65页 |
| 4.4.1 前馈神经网络模型 | 第60页 |
| 4.4.2 输入层到位置细胞层前馈网络 | 第60-61页 |
| 4.4.3 位置细胞到动作细胞前馈神经网络 | 第61-64页 |
| 4.4.4 目标导航任务 | 第64-65页 |
| 4.5 仿真实验结果分析 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
