波浪驱动无人水面机器人驱动机理研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 波浪驱动无人水面机器人研究背景 | 第10页 |
| 1.2 波浪驱动无人水面机器人技术发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3 波浪驱动无人水面机器人技术应用前景 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 波浪驱动无人水面机器人驱动原理研究 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 翼板型水下驱动载体驱动原理研究 | 第16-21页 |
| 2.2.1 翼板型水下驱动载体驱动原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 翼板型水下驱动载体设计 | 第17-19页 |
| 2.2.3 翼板型水下驱动载体模型方程的建立 | 第19-21页 |
| 2.3 蹼翼型水下驱动载体原理研究 | 第21-26页 |
| 2.3.1 蹼翼型水下驱动载体驱动原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 蹼翼型水下驱动载体设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 蹼翼型水下驱动载体模型方程的建立 | 第24-26页 |
| 2.4 螺旋桨型水下驱动载体驱动原理研究 | 第26-32页 |
| 2.4.1 螺旋桨型水下驱动载体驱动原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 螺旋桨型水下驱动载体的设计 | 第27-30页 |
| 2.4.3 螺旋桨型水下驱动载体模型方程的建立 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 水下驱动载体水动力仿真研究 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 水下驱动载体水动力计算基础 | 第34-35页 |
| 3.3 翼板型水下驱动载体水动力仿真研究 | 第35-39页 |
| 3.3.1 翼板型水下驱动载体三维仿真模型建立 | 第35-36页 |
| 3.3.2 翼板模型网格划分 | 第36-37页 |
| 3.3.3 翼板模型水动力计算结果处理 | 第37-39页 |
| 3.4 蹼翼型水下驱动载体水动力仿真研究 | 第39-45页 |
| 3.4.1 蹼翼型水下驱动载体三维仿真模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.4.2 蹼翼模型网格划分 | 第41-42页 |
| 3.4.3 蹼翼模型水动力计算结果处理 | 第42-45页 |
| 3.5 螺旋桨型水下驱动载体水动力仿真研究 | 第45-49页 |
| 3.5.1 螺旋桨仿真模型的建立 | 第45页 |
| 3.5.2 螺旋桨模型网格划分 | 第45-47页 |
| 3.5.3 螺旋桨模型水动力计算结果处理 | 第47-49页 |
| 3.6 水下驱动载体水动力仿真结果对比 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 波浪驱动无人水面机器人水池实验平台的设计 | 第52-58页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 实验平台驱动原理 | 第52-53页 |
| 4.3 实验平台设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 水面母船的设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 电机以及减速器选型 | 第54-55页 |
| 4.4 实验平台的搭建 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 波浪驱动无人水面机器人驱动效率分析与比对 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 水池实验 | 第58-63页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第58-60页 |
| 5.2.2 实验数据获取 | 第60-63页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
