| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及目的 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 远程监控系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 Hadoop云存储平台研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 云平台移动机器人监控系统需求分析与总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 全向移动机器人 | 第14页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第14-18页 |
| 2.2.1 数据传输与数据存储 | 第15-16页 |
| 2.2.2 故障案例 | 第16页 |
| 2.2.3 远程控制与参数整定 | 第16-17页 |
| 2.2.4 用户管理 | 第17页 |
| 2.2.5 数据访问 | 第17-18页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第18-19页 |
| 2.4 SSH框架及相关技术 | 第19-23页 |
| 2.4.1 SSH框架 | 第19-22页 |
| 2.4.2 NAT网络地址转换 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 移动机器人监控系统数据监控中心设计与实现 | 第24-41页 |
| 3.1 4G无线DTU | 第24-26页 |
| 3.1.1 4G DTU的原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 4G DTU数据传输的实现 | 第25-26页 |
| 3.2 数据监控中心数据库设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 系统数据库的概念模型 | 第27-30页 |
| 3.2.2 系统数据库表结构设计 | 第30-35页 |
| 3.3 数据库服务器设计与实现 | 第35-37页 |
| 3.3.1 数据库服务器结构 | 第35页 |
| 3.3.2 数据库服务器功能的设计与实现 | 第35-37页 |
| 3.4 应用服务器设计与实现 | 第37-40页 |
| 3.4.1 应用服务器结构 | 第37页 |
| 3.4.2 主要业务功能的设计与实现 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 Hadoop分布式数据存储平台的设计与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 Hadoop云平台 | 第41-44页 |
| 4.1.1 HDFS分布式文件系统 | 第42-43页 |
| 4.1.2 MapReduce分布式计算框架 | 第43-44页 |
| 4.2 Hadoop集群的配置和部署 | 第44-49页 |
| 4.2.1 硬件平台及系统软件 | 第44页 |
| 4.2.2 系统配置 | 第44-47页 |
| 4.2.3 Hadoop集群的配置与部署 | 第47-49页 |
| 4.2.4 Sqoop配置与安装 | 第49页 |
| 4.3 基于Hadoop的分布式文件存储 | 第49-51页 |
| 4.3.1 Sqoop将数据从MySQL导入到HDFS | 第50-51页 |
| 4.3.2 客户端实现本地文件写入HDFS | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 云平台移动机器人监控系统运行与测试 | 第52-68页 |
| 5.1 数据监控中心的运行与测试 | 第52-59页 |
| 5.1.1 数据监控中心部署环境 | 第52-53页 |
| 5.1.2 Web客户端测试 | 第53-54页 |
| 5.1.3 数据库服务器测试 | 第54页 |
| 5.1.4 应用服务器运行与测试 | 第54-59页 |
| 5.2 Hadoop分布式数据存储平台的运行与测试 | 第59-67页 |
| 5.2.1 Hadoop集群运行测试 | 第59-63页 |
| 5.2.2 HDFS数据存储的测试 | 第63-66页 |
| 5.2.3 Hadoop分布式数据存储平台的优化 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
