仿生探测机器人设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.4 研究的理论与方法 | 第10-11页 |
| 1.5 本文主要内容及研究框架 | 第11-14页 |
| 第2章 仿生设计理论与仿生机器人特点研究 | 第14-26页 |
| 2.1 仿生设计理论概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 仿生学概念 | 第14-15页 |
| 2.1.2 仿生设计定义 | 第15页 |
| 2.1.3 仿生设计研究对象 | 第15-17页 |
| 2.1.4 仿生设计的可行性分析与研究 | 第17-18页 |
| 2.1.5 仿生产品与机器人的结合点分析 | 第18页 |
| 2.2 仿生机器人特点研究 | 第18-24页 |
| 2.2.1 仿生机器人机构研究 | 第18-19页 |
| 2.2.2 仿生机器人控制系统分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 仿生机器人行走步态分析 | 第20-24页 |
| 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 仿生探测机器人特定情境调研 | 第26-44页 |
| 3.1 探测环境调研 | 第26-34页 |
| 3.1.1 我国地震情况统计分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 地震强度分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 地震中建筑物结构分析 | 第29-31页 |
| 3.1.4 地震中环境分析 | 第31-34页 |
| 3.2 用户需求研究 | 第34-35页 |
| 3.3 仿生探测机器人设计分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 机器人行走方式调研 | 第36-38页 |
| 3.3.2 仿生类探测机器人分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 仿生探测机器人的设计趋势 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 仿生探测机器人设计实践 | 第44-74页 |
| 4.1 仿生探测机器人设计 | 第44-59页 |
| 4.1.1 仿生探测机器人设计要求 | 第44-46页 |
| 4.1.2 仿生探测机器人设计定位 | 第46-47页 |
| 4.1.3 仿生探测机器人造型研究 | 第47-48页 |
| 4.1.4 仿生探测机器人设计草图 | 第48-51页 |
| 4.1.5 仿生探测机器人模型搭建 | 第51-53页 |
| 4.1.6 仿生探测机器人设计说明 | 第53-55页 |
| 4.1.7 仿生探测机器人结构分析 | 第55-57页 |
| 4.1.8 仿生探测机器人三视图 | 第57-59页 |
| 4.2 Arduino开源电子平台介绍 | 第59-60页 |
| 4.3 传感器介绍 | 第60-64页 |
| 4.4 原型实验 | 第64-68页 |
| 4.4.1 红外线探测实验 | 第64-66页 |
| 4.4.2 超声波传感器测距实验 | 第66-68页 |
| 4.5 模型制作 | 第68-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
