当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
智能除草机器人的路径规划的研究
Rolling-Wolf轮腿式机器人动力学模型及步态仿真
大口径光学研抛机器人局部研抛轨迹规划
地面自主机器人系统实时数据采集和状态分析
履带式机器人系统的滑模控制研究
齿轮传动伺服系统非线性摩擦补偿控制研究
基于贝叶斯理论的移动机器人定位方法研究
基于曲面分割的喷漆轨迹规划方法研究
空间细胞机器人自组装中的运动规划研究
踝关节柔性外骨骼设计与控制研究
面向灾害环境的冗余机器人无线控制系统及目标识别研究
兼容ROS的嵌入式实时机器人通信系统的设计与实现
基于视觉伺服与Delta机器人的实时人眼追踪系统研究
基于视觉的六自由度移动捡球机器臂设计
面向自主装修机器人的研究
基于强化学习的路径规划方法研究
微创手术机器人力反馈型主手设计与控制研究
一种带翼型扑翼飞行机器人设计及飞行控制研究
面向自主装修机器人的室内三维扫描仪的研究
料袋码垛机器人臂部结构设计及优化
工业机器人迭代学习控制研究
基于阻抗控制的机器人力控制技术研究
具有力反馈的脊柱手术机器人主从控制研究
基于多层CPG神经网络的四足机器人控制方法研究
室内场景的语义地图建立
面向家庭环境的移动机器人局部路径规划算法研究
基于RGB-D视觉识别的机器人抓取规划研究
面向AGV近场通信的无线控制网络系统
基于视觉的移动机器人同时定位与建图算法的研究
双机械臂协同运动规划方法研究
基于虚拟引导力的电石出炉机器人辅助遥操作方法研究
手足复用六足机器人结构设计与步态规划
基于柔顺控制的镜片安装气动助力实验台控制系统的研究
复杂曲面机器人喷漆轨迹自动规划与优化方法研究
基于臂/手系统的轴孔装配方法研究
Ethercat工业机器人参数辨识与鲁棒性控制
基于RGB-D的物品分类及机器人抓取技术研究
基于深度强化学习的机械臂卷积神经网络控制策略研究
下肢助力外骨骼人机交互力传感器设计及控制方法研究
基于ROS的智能全路径覆盖机器人系统设计与实现
基于激光雷达的室内移动服务机器人定位与路径规划研究
面向单孔腔镜手术的连续型机械臂运动建模及力感知研究
机器人末端气动执行器的柔性接触力控制算法研究
基于单目视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究
软体爬行机器人状态识别及控制研究
面向端持任务的末端稳定性控制和力控制方法研究
面向机器人辅助脊柱微创手术的神经电生理监测预警研究
典型气动柔性执行器的设计建模与应用
基于动力学的大型重载六足机器人力分配方法研究
基于三维可变磁场微机器人磁驱动控制技术的研究
上一页
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
下一页