面向机器人辅助脊柱微创手术的神经电生理监测预警研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 研究现状分析 | 第14页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 神经电生理信号监测与预警系统硬件搭建 | 第16-25页 |
| 2.1 方案技术原则和系统框图设计 | 第16-17页 |
| 2.2 硬件系统的设计方案 | 第17-19页 |
| 2.2.1 神经电生理信号刺激采集设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 刺激与采集方案的详细介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 实验验证设备 | 第19-24页 |
| 2.4 本章总结 | 第24-25页 |
| 第3章 神经电生理信号监测与预警算法 | 第25-33页 |
| 3.1 神经电生理信号预处理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 带通滤波器的设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 中值滤波的使用 | 第28页 |
| 3.2 神经电生理信号特征提取 | 第28-31页 |
| 3.3 神经电生理信号预警机制 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 神经电生理信号监测与预警系统软件设计 | 第33-39页 |
| 4.1 软件流程设计 | 第33-36页 |
| 4.2 软件界面开发 | 第36-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 术中神经电生理信号监测与预警的结果 | 第39-53页 |
| 5.1 神经电生理信号监测方案的原则 | 第39-40页 |
| 5.2 神经电生理信号监测的人体实验 | 第40-43页 |
| 5.2.1 人体神经电生理信号监测方案 | 第40-42页 |
| 5.2.2 人体神经电生理信号监测结果 | 第42-43页 |
| 5.3 神经电生理信号监测的动物实验 | 第43-48页 |
| 5.3.1 动物神经电生理信号监测方案 | 第43-45页 |
| 5.3.2 动物实验神经电生理信号监测结果 | 第45-48页 |
| 5.4 动物监测信号模拟不同阶段实验 | 第48-51页 |
| 5.4.1 动物实验过程模拟方案 | 第48-49页 |
| 5.4.2 动物机械针模拟前后结果对比 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
