面向AGV近场通信的无线控制网络系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 课题相关技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车辆自组织网络 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无线控制网络 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 需求分析和方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 近场通信需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 无线控制网络方案设计 | 第17-22页 |
| 2.2.1 整体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 网络角色划分和网络架构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 Contiki操作系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.4 网络协议栈和工作流程设计 | 第20-22页 |
| 2.3 底层硬件的评估与介绍 | 第22-25页 |
| 2.4 网络容量分析模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 短时槽同步MAC协议设计 | 第27-36页 |
| 3.1 TSCH介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 短时槽同步MAC协议流程设计 | 第28-31页 |
| 3.3 帧格式精简 | 第31-32页 |
| 3.4 使用硬件时间戳 | 第32-33页 |
| 3.5 短时槽同步MAC协议分析 | 第33-34页 |
| 3.5.1 对比TSCH协议分析 | 第33页 |
| 3.5.2 网络容量分析 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 网络时钟源切换和扩容技术 | 第36-48页 |
| 4.1 时钟源切换技术 | 第36-37页 |
| 4.2 空间复用与链路冲突分析 | 第37-40页 |
| 4.3 基于空间复用的扩容技术 | 第40-46页 |
| 4.3.1 帧类型和帧格式的设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 链路冲突解决技术 | 第42-43页 |
| 4.3.3 扩容技术设计流程 | 第43-45页 |
| 4.3.4 扩容技术容量和代价分析 | 第45-46页 |
| 4.4 移动性和捕获效应分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统实现 | 第48-55页 |
| 5.1 CC2650平台的性能分析与测试 | 第48-49页 |
| 5.2 CC1310平台的射频配置和驱动修改 | 第49-52页 |
| 5.2.1 配置并测试500kbps的通信速率 | 第50-51页 |
| 5.2.2 支持硬件时间戳 | 第51-52页 |
| 5.3 应用层的交互方式 | 第52-54页 |
| 5.3.1 应用层与AGV的交互方式 | 第52-53页 |
| 5.3.2 应用层与MAC层的交互方式 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 实验测试 | 第55-80页 |
| 6.1 多个平台的网络性能及同步精度分析 | 第55-65页 |
| 6.1.1 CC2650平台的短时槽同步网络 | 第55-62页 |
| 6.1.2 CC1310平台的短时槽同步网络 | 第62-65页 |
| 6.1.3 短时槽同步MAC协议同步精度分析 | 第65页 |
| 6.2 多时钟源实验测试 | 第65-70页 |
| 6.2.1 验证AP时钟源有效性 | 第66-68页 |
| 6.2.2 验证时钟源切换技术 | 第68-70页 |
| 6.3 基于空间复用的扩容技术实验分析 | 第70-76页 |
| 6.3.1 验证扩容技术中功能模块和技术 | 第70-72页 |
| 6.3.2 实验添加扩容技术后的组网时间 | 第72-73页 |
| 6.3.3 固定节点网络的扩容技术实验 | 第73-75页 |
| 6.3.4 移动节点网络的扩容技术实验 | 第75-76页 |
| 6.4 拟真实环境和移动性测试 | 第76-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
