| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第5-6页 |
| 1.2 除草机器人的路径规划研究现状 | 第6-7页 |
| 1.3 除草机器人的其他关键技术 | 第7-8页 |
| 1.4 研究的内容及章节的安排 | 第8-11页 |
| 第二章 除草机器人的路径规划方法 | 第11-17页 |
| 2.1 全局路径规划算法 | 第11-12页 |
| 2.2 局部路径规划算法 | 第12-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-17页 |
| 第三章 除草机器人的全覆盖路径规划 | 第17-25页 |
| 3.1 引言 | 第17-18页 |
| 3.2 全覆盖路径规划的数学描述 | 第18-19页 |
| 3.3 全覆盖路径规划的评价函数 | 第19页 |
| 3.4 全覆盖的路径规划方式 | 第19-21页 |
| 3.5 环境地图的建模 | 第21-24页 |
| 3.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于细胞神经网络的路径规划方法 | 第25-37页 |
| 4.1 引言 | 第25-26页 |
| 4.2 递归神经网络 | 第26-29页 |
| 4.3 细胞神经网络 | 第29-32页 |
| 4.4 基于细胞神经网络的路径规划算法 | 第32页 |
| 4.5 仿真实验 | 第32-34页 |
| 4.6 本章小结 | 第34-37页 |
| 第五章 基于神经网络的除草机器人的全覆盖路径规划 | 第37-45页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 基于BP神经网络的除草机器人路径规划算法 | 第37-41页 |
| 5.3 改进型细胞神经网络结合BP神经网络的除草机器人路径规划算法 | 第41-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 总结 | 第45-46页 |
| 6.2 进一步研究工作及展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51页 |
| 参与导师的以下项目研究 | 第51页 |
| 获奖情况 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |