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地面自主机器人系统实时数据采集和状态分析

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景与意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 本文主要贡献第13页
    1.4 论文组织第13-15页
第2章 体系结构第15-25页
    2.1 体系结构的发展历史第15-17页
    2.2 ROBIX体系结构第17-20页
    2.3 NML体系结构第20-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 数据采集第25-51页
    3.1 系统概述第25-28页
    3.2 传输模块第28-31页
    3.3 存储模块第31-33页
    3.4 共享内存模块第33-37页
    3.5 多线程模块第37-41页
    3.6 日志模块第41-42页
    3.7 辅助模块第42-43页
        3.7.1 运行时间测量第42页
        3.7.2 命令行参数解析第42页
        3.7.3 XML文件解析第42-43页
    3.8 系统实验第43-50页
        3.8.1 实验环境第43-46页
        3.8.2 实验步骤第46-47页
        3.8.3 实验设置第47-49页
        3.8.4 实验结论第49-50页
    3.9 本章小结第50-51页
第4章 状态分析第51-70页
    4.1 可调自主问题概述第51-52页
    4.2 Bandit问题研究第52-61页
        4.2.1 常见策略第53-55页
        4.2.2 随机性bandit问题第55-56页
        4.2.3 对抗性bandit问题第56-57页
        4.2.4 MAB(Multi-armed bandit)问题第57-59页
        4.2.5 上下文相关bandit问题第59-61页
    4.3 贝叶斯线性回归模型第61-64页
        4.3.1 贝叶斯线性回归第61-63页
        4.3.2 在线贝叶斯回归第63-64页
    4.4 基于在线贝叶斯线性回归的bandit算法第64-66页
    4.5 系统实验第66-69页
        4.5.1 实验设置第67-68页
        4.5.2 实验结论第68-69页
    4.6 本章小结第69-70页
第5章 总结与展望第70-72页
    5.1 总结第70-71页
    5.2 展望第71-72页
参考文献第72-78页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第78-79页
致谢第79页

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