基于曲面分割的喷漆轨迹规划方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究目标和主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 喷枪喷涂模型的建立 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 平面直线轨迹喷涂模型 | 第14-16页 |
| 2.3 曲面喷涂模型 | 第16页 |
| 2.4 柱面喷涂模型 | 第16-19页 |
| 2.5 球面喷涂模型 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于曲面分割的区域喷漆轨迹规划 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 曲面分割算法研究 | 第22-24页 |
| 3.2.1 三角网格化的曲面分割方法 | 第22-23页 |
| 3.2.2 区域生长算法 | 第23页 |
| 3.2.3 面片拟合方法 | 第23-24页 |
| 3.3 平面上的喷漆路径规划 | 第24-27页 |
| 3.4 柱面上的喷漆路径规划 | 第27-29页 |
| 3.5 球面上的喷漆路径规划 | 第29-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 曲面交界处的喷漆轨迹规划 | 第34-40页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 交界处连续的喷涂轨迹规划 | 第34-37页 |
| 4.2.1 面片交界处喷涂模型 | 第34-35页 |
| 4.2.2 交线与喷涂路径平行 | 第35-36页 |
| 4.2.3 两侧路径平行垂直于交线 | 第36-37页 |
| 4.3 交界处存在缝隙的轨迹规划 | 第37-39页 |
| 4.3.1 问题描述及解决方法 | 第37页 |
| 4.3.2 相邻面片交界点求取 | 第37-38页 |
| 4.3.3 交界处的轨迹规划 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 保险杠喷漆轨迹规划试验 | 第40-64页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 汽车保险杠的曲面分割 | 第40-41页 |
| 5.3 汽车保险杠面片拟合 | 第41-46页 |
| 5.3.1 面片分类 | 第41-42页 |
| 5.3.2 球面拟合 | 第42-43页 |
| 5.3.3 柱面拟合 | 第43-45页 |
| 5.3.4 平面拟合 | 第45-46页 |
| 5.4 汽车保险杠各面片轨迹规划 | 第46-56页 |
| 5.4.1 球面面片轨迹规划 | 第46-51页 |
| 5.4.2 柱面面片轨迹规划 | 第51-54页 |
| 5.4.3 平面面片轨迹规划 | 第54-56页 |
| 5.5 各面片具体轨迹的计算 | 第56-62页 |
| 5.5.1 球面面片轨迹计算 | 第56-60页 |
| 5.5.2 柱面面片轨迹计算 | 第60-61页 |
| 5.5.3 平面面片轨迹计算 | 第61-62页 |
| 5.6 面片交界处的轨迹计算 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
