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机械学（机械设计基础理论）
齿轮连杆机构运动与力分析的可视化仿真
考虑运动副间隙商标模切机主切机构及控制系统分析、设计
共轭凸轮机构CAD/CAM软件系统开发研究
差动足步行机构的原理设计与运动分析
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单缸内燃机曲柄连杆机构动力学的计算机模拟研究
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柔性机构动力平衡的理论与实验研究
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四机驱动系统自同步理论研究
复杂转子系统若干动力学特性的研究
反共振式惯性共振机的关键技术研究
油雾润滑系统中残雾的分离和凝聚机理的研究
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