| 第一章 概论 | 第1-14页 |
| 1．1 机构学简介 | 第7-9页 |
| 1．2 机构结构类型综合的研究成果简介 | 第9-11页 |
| 1．3 机构结构类型综合中的同构判定问题 | 第11-12页 |
| 1．4 计算机在机构结构类型综合中的应用 | 第12-13页 |
| 1．5 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 杆杆邻接矩阵的计算机自动生成 | 第14-28页 |
| 引言 | 第14页 |
| 2．1 基本概念 | 第14-15页 |
| 2．1．1 拓扑图及其特点 | 第14-15页 |
| 2．1．2 关联 | 第15页 |
| 2．1．3 邻接 | 第15页 |
| 2．2 杆杆邻接矩阵 | 第15-16页 |
| 2．2．1 定义及性质 | 第15-16页 |
| 2．2．2 利用求解线性方程组的方法求解杆杆邻接矩阵 | 第16页 |
| 2．3 杆杆邻接矩阵的计算机自动生成 | 第16-28页 |
| 2．3．1 扩展杆杆邻接矩阵 | 第16-17页 |
| 2．3．2 杆型分配 | 第17-19页 |
| 2．3．3 二副杆的联接型式 | 第19-20页 |
| 2．3．4 同类杆的计算机识别 | 第20-22页 |
| 2．3．5 机构的退化问题 | 第22-25页 |
| 2．3．6 机构的同构性计算机识别问题 | 第25-27页 |
| 2．3．7 计算机自动生成杆杆邻接矩阵的步骤 | 第27-28页 |
| 第三章 网孔回路计算机自动生成 | 第28-58页 |
| 3．1 基本概念 | 第28-30页 |
| 3．1．1 通路 | 第28页 |
| 3．1．2 回路 | 第28页 |
| 3．1．3 基本回路组 | 第28-29页 |
| 3．1．4 网孔与外网孔 | 第29-30页 |
| 3．2 利用杆型码判定构件的相似性 | 第30-37页 |
| 3．2．1 微缩扩展杆杆邻接矩阵的生成 | 第30页 |
| 3．2．2 构件的相似性 | 第30-32页 |
| 3．2．3 运用杆型码解决构件的相似性问题 | 第32-33页 |
| 3．2．4 相似矩阵PLM | 第33-34页 |
| 3．2．5 举例 | 第34-36页 |
| 3．2．6 相似回路 | 第36-37页 |
| 3．3 回路的搜索方法 | 第37-41页 |
| 3．3．1 点边关联矩阵PLIM | 第37-39页 |
| 3．3．2 回路的搜索算法 | 第39-41页 |
| 3．4 网孔回路(网孔与外网孔的总称)的生成 | 第41-48页 |
| 3．4．1 长度为4的基本回路 | 第41-44页 |
| 3．4．2 扩展点边关联矩阵EPLIM | 第44-45页 |
| 3．4．3 判断搜索出的回路是否为网孔回路 | 第45-46页 |
| 3．4．4 网孔回路的生成算法 | 第46-48页 |
| 3．5 举例 | 第48-58页 |
| 第四章 平面运动链简图的计算机自动绘制 | 第58-64页 |
| 引言 | 第58页 |
| 4．1 平面运动链的铰铰邻接矩阵 | 第58-59页 |
| 4．2 从网孔回路中选外网孔 | 第59-60页 |
| 4．3 计算机自动绘制非交叉平面运动链 | 第60-64页 |
| 第五章 计算机辅助机构创新设计系统的研制与使用 | 第64-78页 |
| 5．1 开发工具的选择 | 第64-65页 |
| 5．2 创新设计系统简介 | 第65-78页 |
| 5．2．1 同构判定 | 第66-69页 |
| 5．2．2 机构结构类型综合 | 第69-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |