一种大型Stewart平台的设计和分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外对于Stewart平台的研究 | 第11-14页 |
| ·研究发展趋势 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 6-UPS型Stewart平台的建模 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·课题采用的三维建模软件简介 | 第18-19页 |
| ·Stewart平台的三维建模 | 第19-22页 |
| ·Stwart平台的结构参数 | 第19-20页 |
| ·零件及装配体的建模 | 第20-22页 |
| ·Stewart平台自由度分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 Stewart平台运动学分析 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·运动学分析 | 第24-29页 |
| ·空间位置分析 | 第24-26页 |
| ·速度和加速度分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 Stewart平台动力学仿真 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·课题使用的ADAMS软件简介 | 第30-34页 |
| ·动力学仿真软件与三维建模软件接口 | 第34-35页 |
| ·材料及约束的定义 | 第35-36页 |
| ·基于ADAMS的运动学仿真 | 第36-40页 |
| ·运动学的反解 | 第36-39页 |
| ·运动学的正解 | 第39-40页 |
| ·基于ADAMS的动力学仿真 | 第40-44页 |
| ·驱动杆的驱动力 | 第40-42页 |
| ·虎克铰和球铰的约束力 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 刚柔耦合动力学仿真及有限元分析 | 第46-66页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·ADAMS与ANSYS的联合仿真技术 | 第46-48页 |
| ·模态中性文件的生成 | 第47-48页 |
| ·柔性体与刚体的耦合 | 第48页 |
| ·刚柔耦合的Stewart平台动力学仿真 | 第48-56页 |
| ·动平台的模态分析 | 第48-50页 |
| ·柔性体的生成 | 第50-53页 |
| ·基于ADAMS的刚柔耦合体的运动学和动力学仿真 | 第53-56页 |
| ·动平台的应力变形分析 | 第56-61页 |
| ·约束的建立 | 第57-59页 |
| ·动平台的应力和变形分析 | 第59-61页 |
| ·Stewart平台的模态分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·研究的展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
