| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·机械系统同步研究的发展现状 | 第12-16页 |
| ·振动同步的国内外研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·控制同步的国内外研究发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 圆运动四机驱动振动系统自同步理论分析 | 第19-34页 |
| ·同向回转四机驱动振动系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·异步电动机稳态电磁转矩的计算 | 第22-24页 |
| ·同向回转四转子动力学耦合的频率俘获 | 第24-30页 |
| ·四偏心转子的频率俘获方程 | 第24-29页 |
| ·系统四偏心转子频率俘获条件 | 第29-30页 |
| ·系统稳定性分析 | 第30-33页 |
| ·本章结论 | 第33-34页 |
| 第3章 圆运动四机驱动系统耦合动力学特性分析和计算机仿真结果 | 第34-45页 |
| ·圆运动四机驱动振动系统耦合动力学特性分析 | 第34-36页 |
| ·计算机仿真结果 | 第36-43页 |
| ·相同电机仿真结果 | 第36-39页 |
| ·相异电机仿真结果 | 第39-41页 |
| ·相异激振器仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章结论 | 第43-45页 |
| 第4章 直线运动四机驱动振动系统自同步理论分析 | 第45-57页 |
| ·反向回转四机驱动振动系统的数学模型 | 第45-47页 |
| ·反向回转四转子动力学耦合的频率俘获 | 第47-52页 |
| ·四偏心转子的频率俘获方程 | 第47-51页 |
| ·系统四偏心转子频率俘获条件 | 第51-52页 |
| ·系统稳定性分析 | 第52-55页 |
| ·本章结论 | 第55-57页 |
| 第5章 直线运动四机驱动振动系统计算机仿真结果 | 第57-67页 |
| ·计算机仿真结果 | 第57-65页 |
| ·相同电机仿真结果 | 第57-59页 |
| ·相异电机仿真结果 | 第59-61页 |
| ·相同电机的质心旋转振动筛仿真结果 | 第61-63页 |
| ·相异电机的质心旋转振动筛仿真结果 | 第63-65页 |
| ·本章结论 | 第65-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |