| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-28页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·连杆机构弹性动力分析 | 第10-12页 |
| ·连杆机构弹性振动控制 | 第12-14页 |
| ·压电材料在结构振动控制中的应用 | 第14-16页 |
| ·神经网络及其控制应用 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 参考文献 | 第19-28页 |
| 第二章 神经网络基本理论 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·神经网络构成原理 | 第28-33页 |
| ·神经网络的分类与典型模型 | 第33-34页 |
| ·前馈神经网络 | 第34-39页 |
| ·小结 | 第39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 第三章 基于动态递归神经网络的弹性连杆机构辨识 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·动态递归神经网络 | 第43-49页 |
| ·神经网络辨识机理 | 第49-50页 |
| ·弹性连杆机构动态递归神经网络辨识 | 第50-59页 |
| ·小结 | 第59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 第四章 基于HNN 的弹性连杆机构线性化模型参数估计 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·连续型Hopfield 网络优化计算原理 | 第63-64页 |
| ·基于HNN 的弹性连杆机构线性化参数估计 | 第64-69页 |
| ·线性系统状态空间表达式的HNN 参数估计 | 第69-74页 |
| ·小结 | 第74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 第五章 基于神经网络的弹性连杆机构振动自校正控制 | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·基于神经网络的自校正控制 | 第76-79页 |
| ·神经网络开环控制器的离线设计 | 第79-83页 |
| ·基于神经网络的弹性连杆机构振动自校正控制 | 第83-87页 |
| ·小结 | 第87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 第六章 基于神经网络的弹性连杆机构振动自适应控制 | 第90-109页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应控制 | 第90-92页 |
| ·基于神经网络的弹性连杆机构振动自适应控制 | 第92-102页 |
| ·弹性连杆机构振动自适应控制系统稳定性分析 | 第102-107页 |
| ·小结 | 第107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 第七章 弹性连杆机构振动主动控制实验研究 | 第109-121页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·弹性连杆机构实验装置及其控制系统 | 第109-115页 |
| ·实验项目与结果分析 | 第115-119页 |
| ·小结 | 第119页 |
| 参考文献 | 第119-121页 |
| 第八章 结论与展望 | 第121-123页 |
| 攻读博士学位期间撰写的论文及参与的纵向科研项目 | 第123-124页 |
| 致 谢 | 第124页 |