基于简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合理论与方法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 本文的背景 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1．3 本文的研究方法 | 第15-16页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 平面连杆机构运动综合理论基础 | 第17-24页 |
| 2．1 刚体平面运动及矩阵表示 | 第17-18页 |
| 2．2 连杆曲线的曲率理论 | 第18-20页 |
| 2．3 平面连杆机构运动模型 | 第20-24页 |
| 第三章 近似运动综合统一优化模型的建立 | 第24-37页 |
| 3．1 运动刚体上近似特征点或直线的优化模型 | 第24-27页 |
| 3．2 统一优化模型中的约束条件 | 第27-29页 |
| 3．3 直线族包络线的求法 | 第29-32页 |
| 3．4 平面四杆机构杆长误差对运动的影响 | 第32-36页 |
| 3．5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 平面四杆机构近似位置综合 | 第37-50页 |
| 4．1 近似位置综合基本原理及统一数学模型建立 | 第37-40页 |
| 4．2 近似位置综合的初始搜索区域确定和计算流程 | 第40-42页 |
| 4．3 平面四杆机构近似位置优化综合实例 | 第42-49页 |
| 4．4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 平面四杆机构近似函数综合 | 第50-66页 |
| 5．1 函数综合问题的描述 | 第50-51页 |
| 5．2 近似函数综合优化模型的建立 | 第51-55页 |
| 5．3 优化参数初始值的确定 | 第55-58页 |
| 5．4 平面四杆机构近似函数优化综合实例 | 第58-65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 平面四杆机构近似轨迹综合 | 第66-84页 |
| 6．1 近似轨迹综合的优化模型 | 第66-72页 |
| 6．2 平面四杆机构近似轨迹优化综合实例 | 第72-83页 |
| 6．3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 机构优化综合中的鞍点规划和遗传算法 | 第84-100页 |
| 7．1 机构综合中的优化方法 | 第84-86页 |
| 7．2 机构综合中的的鞍点规划 | 第86-92页 |
| 7．3 机构优化综合中的遗传算法 | 第92-99页 |
| 7．4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 平面六杆机构近似综合方法 | 第100-122页 |
| 8．1 平面六杆机构的理论基础 | 第100-102页 |
| 8．2 平面六杆机构近似运动综合的数学模型 | 第102-117页 |
| 8．3 综合实例 | 第117-121页 |
| 8．4 本章小结 | 第121-122页 |
| 第九章 结论与展望 | 第122-124页 |
| 创新点摘要 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间学术论文发表情况 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-132页 |
