| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 课题研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| 1．1．1 问题的提出 | 第6页 |
| 1．1．2 研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| 1．2 研究现状 | 第7-10页 |
| 1．2．1 机构动力学分析方法的研究现状 | 第7-8页 |
| 1．2．2 现代设计理论和方法在内燃机开发中的应用 | 第8-9页 |
| 1．2．3 国内外对内燃机机构平衡的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．3 本文主要研究内容和方法 | 第10-11页 |
| 第二章 单缸内燃机曲柄连杆机构动力学 | 第11-21页 |
| 2．1 曲柄连杆机构的运动学分析 | 第11-13页 |
| 2．2 曲柄连杆机构的动力学分析 | 第13-15页 |
| 2．3 简化后的机构受力分析 | 第15-18页 |
| 2．3．1 机构运动件的质量换算 | 第15-17页 |
| 2．3．2 简化后的机构受力分析 | 第17-18页 |
| 2．4 曲柄连杆机构对机体的作用力 | 第18-19页 |
| 2．5 单缸内燃机的平衡分析与平衡方法 | 第19-21页 |
| 2．5．1 离心惯性力的平衡 | 第19-20页 |
| 2．5．2 往复惯性力的平衡 | 第20-21页 |
| 第三章 曲柄连杆机构的多刚体动力学模型 | 第21-34页 |
| 3．1 概述 | 第21-22页 |
| 3．2 曲柄连杆机构几何模型的建立 | 第22-26页 |
| 3．2．1 三维CAD软件Pro/Engineer | 第23页 |
| 3．2．2 曲柄连杆机构几何模型的建立 | 第23-26页 |
| 3．3 模型质量特性参数的确定 | 第26-31页 |
| 3．3．1 三维实体模型质量特性参数的计算 | 第26-28页 |
| 3．3．2 质量特性参数计算结果的检验 | 第28-31页 |
| 3．4 曲柄连杆机构多刚体动力学模型的建立 | 第31-34页 |
| 3．4．1 多刚体动力学分析软件Working model 3D | 第31-32页 |
| 3．4．2 曲柄连杆机构多刚体动力学模型的建立 | 第32-34页 |
| 第四章 单缸内燃机曲柄连杆机构动力学模拟研究 | 第34-48页 |
| 4．1 评价指标体系的建立 | 第34页 |
| 4．2 多刚体动力学模拟结果与理论计算结果的比较 | 第34-37页 |
| 4．3 曲柄连杆机构多刚体动力学模型模拟结果分析 | 第37-38页 |
| 4．4 简化模型计算结果误差的模拟研究 | 第38-41页 |
| 4．4．1 简化模型质量特性参数的确定 | 第38-39页 |
| 4．4．2 简化模型计算结果误差分析 | 第39-41页 |
| 4．5 曲柄连杆机构的参数优化 | 第41-48页 |
| 4．5．1 曲轴质心位置对内燃机干扰力的影响 | 第41-43页 |
| 4．5．2 曲轴质量对内燃机干扰力的影响 | 第43-45页 |
| 4．5．3 同时改变质量、质心位置对内燃机干扰力的影响 | 第45-47页 |
| 4．5．4 参数优化结果 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与建议 | 第48-50页 |
| 5．1 结论 | 第48-49页 |
| 5．2 建议 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致 谢 | 第52页 |
