| 1 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 选题依据及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 文献综述 | 第9-16页 |
| 1．2．1 面向对象技术的发展 | 第12-14页 |
| 1．2．2 可视化仿真技术及研究现状 | 第14-16页 |
| 1．3 本论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 基本理论 | 第18-32页 |
| 2．1 型转化和广义型转化理论简介 | 第18-19页 |
| 2．2 GLM的广义型转化基本单元 | 第19-21页 |
| 2．3 GLM结构分解的型转化原理 | 第21-24页 |
| 2．4 型转化力分析原理及与运动分析的可逆性 | 第24-27页 |
| 2．4．1 型转化法力分析原理 | 第24-25页 |
| 2．4．2 型转化法力分析与运动分析的可逆性 | 第25-27页 |
| 2．5 型转化法运动分析 | 第27-29页 |
| 2．6 型转化法力分析 | 第29-30页 |
| 2．7 运动倒置在型转化法平面连杆机构中的应用 | 第30-32页 |
| 3 GLM可视化输入与机构识别及结构分解的实现 | 第32-51页 |
| 3．1 面向对象技术在机构简图子系统开发中的应用 | 第32-34页 |
| 3．2 智能化机构简图图形子系统的设计 | 第34-43页 |
| 3．2．1 机构简图图形子系统的总体设计 | 第34页 |
| 3．2．2 含有齿轮的构件简图的设计 | 第34-36页 |
| 3．2．3 含有齿轮的构件简图的图形操作 | 第36-39页 |
| 3．2．4 高副标示符与初始失量的定义 | 第39页 |
| 3．2．5 智能化机构简图图形子系统的意义 | 第39-40页 |
| 3．2．6 智能化机构简图图形子系统的设计思想 | 第40-43页 |
| 3．2．7 智能化机构简图图形子系统的实现 | 第43页 |
| 3．3 机构图的绘制 | 第43-46页 |
| 3．3．1 构件与运动副的绘制 | 第43-45页 |
| 3．3．2 机构图的绘制过程 | 第45-46页 |
| 3．4 机构简图的识别 | 第46-47页 |
| 3．5 机构结构分解 | 第47-51页 |
| 4 单元计算及GLM分析的实现 | 第51-63页 |
| 4．1 型转化单元力分析 | 第51-59页 |
| 4．2 GLM的初状态问题 | 第59页 |
| 4．3 机构位置分析 | 第59-60页 |
| 4．4 机构的动态仿真 | 第60-61页 |
| 4．5 机构的速度分析与加速度分析 | 第61页 |
| 4．6 机构的力分析 | 第61-63页 |
| 5 主动件为非连架杆与直线驱动平面连杆机构运动分析 | 第63-75页 |
| 5．1 主动件为非连架杆的平面连杆机构的运动分析 | 第63-65页 |
| 5．2 直线驱动平面连杆机构的运动分析 | 第65-72页 |
| 5．3 主动件为非连架杆与直线驱动的平面连杆机构的可视化运动分析的实现 | 第72-75页 |
| 5．3．1 液（气）压缸体运动可视化的实现 | 第73-74页 |
| 5．3．2 可视化运动分析的实现 | 第74-75页 |
| 6 机构分析的可视化算例 | 第75-91页 |
| 6．1 软件界面可视化 | 第75-76页 |
| 6．2 软件使用介绍 | 第76-82页 |
| 6．2．1 机构的可视化输入 | 第77页 |
| 6．2．2 机构位置分析的可视化 | 第77-79页 |
| 6．2．3 机构速度分析的可视化 | 第79-80页 |
| 6．2．4 机构加速度分析的可视化 | 第80-81页 |
| 6．2．5 机构力分析的可视化 | 第81-82页 |
| 6．3 齿轮连杆机构分析的可视化算例 | 第82-86页 |
| 6．4 主动件为非连架杆与直线驱动平面连杆机构分析的可视化算例 | 第86-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
