空间连杆机构轨迹综合理论与方法的研究

第一章 绪论	第1-13页
1．1 本文背景	第6-7页
1．2 文献综述	第7-10页
1．3 本文的研究方法	第10-11页
1．4 本文的主要工作	第11-13页
第二章 空间连杆机构近似轨迹综合理论基础	第13-25页
2．1 空间机构中约束曲面的性质	第13-14页
2．2 RC开式机构工作空间性质分析	第14-24页
2．3 本章小结	第24-25页
第三章 空间连杆机构近似轨迹综合的数学模型	第25-41页
3．1 空间连杆机构近似轨迹综合的基本思想	第25-28页
3．2 定斜直纹面直母线球面像拟合的数学模型	第28-34页
3．3 定轴直纹面腰线拟合的数学模型	第34-40页
3．4 本章小结	第40-41页
第四章 空间连杆机构轨迹综合的鞍点规划及算例	第41-52页
4．1 求解鞍点规划模型的有效算法	第41-45页
4．2 轨迹综合应用实例	第45-51页
4．3 本章小结	第51-52页
第五章 机构轨迹综合软件的设计与开发	第52-61页
5．1 本软件的程序语言和具体开发	第52-55页
5．2 本软件的功能说明和开发技巧	第55-60页
5．3 本章小结	第60-61页
第六章 结论与展望	第61-62页
致谢	第62-63页
主要参考文献	第63-65页