| <中文摘要> | 第1页 |
| <关键词> | 第2-3页 |
| <英文摘要> | 第3页 |
| <英文关键词> | 第3-6页 |
| 第一章 绪 论 | 第6-12页 |
| ·选题依据及意义 | 第6页 |
| ·文献综述 | 第6-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 基本理论 | 第12-22页 |
| ·型转化和广义型转化理论简介 | 第12页 |
| ·平面连杆机构的型转化基本单元 | 第12-13页 |
| ·型转化法原理及回路自由度的定义 | 第13-15页 |
| ·型转化法力分析原理及与运动分析的可逆性 | 第15-16页 |
| ·型转化法运动分析 | 第16-18页 |
| ·型转化力分析 | 第18页 |
| ·数据结构基础知识 | 第18-22页 |
| 第三章 基于面向对象技术的型转化法机构分析中类的设计与实现 | 第22-37页 |
| ·面向对象方法学 | 第22-23页 |
| ·面向对象的基本概念 | 第23-26页 |
| ·平面连杆机构分析系统的对象模型 | 第26-28页 |
| ·平面连杆机构分析系统中类的设计 | 第28-37页 |
| 第四章 机构可视化输入、结构识别及结构分解的实现 | 第37-52页 |
| ·面向对象技术在机构简图图形子系统开发中的应用 | 第37-38页 |
| ·机构简图图形子系统类的设计 | 第38-45页 |
| ·机构图的绘制 | 第45-47页 |
| ·机构简图的识别 | 第47-49页 |
| ·机构结构分解 | 第49-52页 |
| 第五章 单元计算及机构运动与力分析 | 第52-68页 |
| ·S副结构角度定义的统一 | 第52-53页 |
| ·修改的单元运动分析模型 | 第53-59页 |
| ·构件单元运动分析模型 | 第59-60页 |
| ·型转化单元力分析 | 第60-62页 |
| ·机构位置分析 | 第62-64页 |
| ·机构的动态仿真 | 第64-67页 |
| ·机构的速度分析与加速度分析 | 第67页 |
| ·机构的力分析 | 第67-68页 |
| 第六章 机构分析的可视化算例 | 第68-81页 |
| ·软件界面可视化 | 第68页 |
| ·软件使用介绍 | 第68-79页 |
| ·曲柄滑块机构分析的可视化 | 第79-81页 |
| 结 论 | 第81-82页 |
| <引文> | 第82-85页 |
| 致 谢 | 第85-86页 |