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机械学（机械设计基础理论）
两维并联雕刻机工作台研究
平面五连杆机构轨迹综合及其智能控制
底火及其零部件的强度分析与模拟
基于局域波法的转子系统非线性动态特性及应用研究
串联机械系统运动方案设计的状态空间理论与方法的研究
平面六杆间歇机构近似函数综合理论与方法的研究
基于模态分析法的结构动载荷识别研究
随机、智能结构随机振动分析与主动控制研究
两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究
空间凸轮机构设计 误差分析与单侧面加工理论及实验研究
连杆机构的结构运动学特征及参数化实体运动仿真的研究
基于Visual C++6.0的平面盘型凸轮机构设计专家系统的开发
齿轮—五杆组合机构连杆曲线特性的研究
滚动轴承—转子系统的非线性动力学研究
确定空间连杆机构装配构形的综合消元法
平面机构结构和控制的并行设计
基于稳健设计的含间隙弹性连杆机构分析与综合
未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究
基于功能特征模块的机构运动MD-MKS系统研究与实现
自适应随机共振系统及小信号检测方法的研究
弹性连杆机构的混沌振动研究
液固二相流体润滑状态下表面形貌特性变化的研究
基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究
磨损自补偿修复润滑添加剂及其机理研究
自补偿添加剂及其修复和摩擦学效应研究
摩托车发动机曲柄连杆机构动平衡测试及数据处理的研究
推块式分拣机分拣系统的动力学理论研究与仿真
转子振动及动平衡检测系统的研究
平面六杆机构间歇函数综合理论与方法研究
多转子系统振动分析的整体传递矩阵法研究
基于噪声控制的弹性连杆机构结构—控制一体化设计研究
转子系统故障的若干非线性动力学问题及智能诊断研究
二维弹塑性接触问题的无网格伽辽金—有限元耦合方法研究
弹流润滑数值分析及其在齿轮传动中的应用
基于轴扭振测量的机械传动系统故障诊断
基于灰色系统理论的转子振动主动控制研究
凸轮机构反求设计、误差分析及检测方法的研究
平面连杆机构的模糊综合与模糊优化
软凸轮机构及其控制的研究
动力机器基础的动态特性分析
轴承—转子系统非线性动力学若干问题研究
微动疲劳损伤机理及其防护对策的研究
刚性转子自动平衡系统研究
大型工业管磨机的振动分析与实验研究
信号与振动分析系统
铁谱典型磨粒及磨粒群的分形维数研究
机构创新设计与运动链拓扑特性研究
结构损伤诊断的类柔度方法研究
含阻尼合金构件弹性机构动力学建模理论、非线性数值方法及其工程应用
连杆机构弹性动力学分析及可视化应用研究
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