考虑运动副间隙商标模切机主切机构及控制系统分析、设计
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 选题依据和意义 | 第8-10页 |
| 1．2 文献综述 | 第10-13页 |
| 1．2．1 不干胶及激光全息商标模切机概况 | 第10-11页 |
| 1．2．2 考虑运动副间隙机构运动学 | 第11页 |
| 1．2．3 考虑运动副间隙机构动力学 | 第11-13页 |
| 1．2．4 考虑运动副间隙机构动力学方程求解 | 第13页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 主切机构运动学动态静力学分析 | 第15-30页 |
| 2．1 商标模切机工作原理 | 第15-16页 |
| 2．2 主切机构运动学分析简图 | 第16-17页 |
| 2．3 位置、速度、加速度分析的基本数学模型 | 第17-22页 |
| 2．4 主切机构运动学分析结果 | 第22-24页 |
| 2．5 主切机构动态静力学分析 | 第24-29页 |
| 2．5．1 概述 | 第24页 |
| 2．5．2 双杆组力学模型 | 第24-26页 |
| 2．5．3 具体数据计算及结果 | 第26-28页 |
| 2．5．4 曲柄动态静力学分析 | 第28-29页 |
| 2．6 小结 | 第29-30页 |
| 3 考虑运动副间隙的主切机构精度分析 | 第30-39页 |
| 3．1 环路增量法 | 第30-31页 |
| 3．2 运动副间隙和杆长误差对主切机构运动的影响 | 第31-37页 |
| 3．2．1 运动副间隙 | 第32页 |
| 3．2．2 机构位置误差方程 | 第32-33页 |
| 3．2．3 方程求解及结果分析 | 第33-37页 |
| 3．3 小结 | 第37-39页 |
| 4 考虑运动副间隙主切机构连续接触模型动力学方程 | 第39-53页 |
| 4．1 考虑运动副间隙主切机构连续接触模型 | 第39-40页 |
| 4．2 系统方程的建立 | 第40-52页 |
| 4．2．1 位移问题 | 第41-43页 |
| 4．2．2 角速度及质心线速度 | 第43-46页 |
| 4．2．3 角加速度和质心的线加速度 | 第46-50页 |
| 4．2．4 动力学方程式 | 第50-52页 |
| 4．3 小结 | 第52-53页 |
| 5 动力学方程求解及结果分析 | 第53-60页 |
| 5．1 动力学方程求解 | 第53-55页 |
| 5．1．1 软件介绍 | 第53页 |
| 5．1．2 数值方法 | 第53-54页 |
| 5．1．3 求解过程及初值确定 | 第54-55页 |
| 5．2 结果分析 | 第55-59页 |
| 5．3 小结 | 第59-60页 |
| 6 主切机构三状态模型动力学方程 | 第60-70页 |
| 6．1 三状态运动模型 | 第60页 |
| 6．2 动力学方程的建立 | 第60-68页 |
| 6．2．1 自由状态 | 第61-64页 |
| 6．2．2 碰撞状态 | 第64-66页 |
| 6．2．3 接触状态 | 第66-68页 |
| 6．2．4 接触力和摩擦力 | 第68页 |
| 6．3 状态间相互转换的条件 | 第68-69页 |
| 6．4 小结 | 第69-70页 |
| 7 控制系统分析及设计 | 第70-85页 |
| 7．1 控制系统工作原理 | 第70-73页 |
| 7．1．1 纵向定位 | 第72页 |
| 7．1．2 横向纠偏 | 第72-73页 |
| 7．2 商标卷筒纸张力控制 | 第73-84页 |
| 7．2．1 纸带张力和纸卷制动 | 第73-74页 |
| 7．2．2 纸卷制动原理计算 | 第74-81页 |
| 7．2．3 纸卷制动的计算步骤 | 第81-82页 |
| 7．2．4 张力自动控制系统设计 | 第82-84页 |
| 7．3 小结 | 第84-85页 |
| 8 全文工作总结 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
