| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 伺服技术发展的现状 | 第9-10页 |
| 1．2 伺服系统在工业生产中的应用 | 第10-11页 |
| 1．3 伺服技术的发展方向 | 第11-12页 |
| 1．4 机电参数耦合实验台的设计目的及意义 | 第12-14页 |
| 1．5 论文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 机电参数耦合实验台简介 | 第17-23页 |
| 2．1 机电参数耦合实验台构成 | 第17-19页 |
| 2．2 机电参数耦合实验台的工作原理简介 | 第19-20页 |
| 2．3 机电参数耦合实验台的功能介绍 | 第20-22页 |
| 2．4 机电参数耦合实验台的特点介绍 | 第22-23页 |
| 第三章 机电参数耦合实验台机械传动系统的设计 | 第23-44页 |
| 3．1 机械传动系统数学模型 | 第23-29页 |
| 3．1．1 机械传动系统建模中基本物理量的描述 | 第23-25页 |
| 3．1．2 机械传动系统建模中基本物理量的折算 | 第25-27页 |
| 3．1．3 机电参数耦合实验台机械传动系统数学模型的建立 | 第27-29页 |
| 3．2 机电参数耦合实验台机械传动系统的设计 | 第29-44页 |
| 3．2．1 机电参数耦合实验台机械传动系统设计方法 | 第29-31页 |
| 3．2．2 机电参数耦合实验台机械传动系统的主参数 | 第31-32页 |
| 3．2．3 机电参数耦合实验台机械传动系统的设计过程 | 第32-35页 |
| 3．2．4 传动系统各参数调整机构的设计及其对系统性能的影响 | 第35-40页 |
| 3．2．5 机电参数耦合实验台机械传动系统的设计结果 | 第40页 |
| 3．2．6 机械传动系统非线性环节的设计 | 第40-44页 |
| 第四章 机电参数耦合实验台电气部分的设计 | 第44-59页 |
| 4．1 机电系统中常用的位置速度传感器 | 第44-45页 |
| 4．2 机电参数耦合实验台传感器及其信号处理电路 | 第45-54页 |
| 4．2．1 增量式光电编码器及其信号处理电路 | 第45-48页 |
| 4．2．2 绝对式光电编码器及其信号处理电路 | 第48-50页 |
| 4．2．3 旋转变压器及其信号处理电路 | 第50-54页 |
| 4．3 频率电压（F/V）变换电路 | 第54-55页 |
| 4．4 位置环电路 | 第55-59页 |
| 4．4．1 脉冲比较型位置环电路 | 第55-57页 |
| 4．4．2 数值比较型位置环电路 | 第57-59页 |
| 第五章 伺服系统及其动态性能分析 | 第59-72页 |
| 5．1 伺服系统基本理论 | 第59-60页 |
| 5．2 机电参数耦合实验台伺服系统介绍 | 第60-67页 |
| 5．3 机电参数耦合实验台伺服系统数学模型 | 第67-69页 |
| 5．4 机电参数耦合实验台伺服系统动态性能分析 | 第69-72页 |
| 第六章 虚拟仪器软件 | 第72-82页 |
| 6．1 虚拟仪器的基本理论 | 第72-74页 |
| 6．2 机电参数耦合实验台虚拟仪器软件的构思 | 第74-75页 |
| 6．3 现场信号的数据采集 | 第75-77页 |
| 6．3．1 增量式光电编码数据采集 | 第75-76页 |
| 6．3．2 绝对式光电编码数据采集 | 第76页 |
| 6．3．3 旋转变压器数据采集 | 第76-77页 |
| 6．4 上位监视计算机与下位机的串行通讯协议选择 | 第77-79页 |
| 6．5 上位计算机的数据采集及处理 | 第79-82页 |
| 第七章 机电参数耦合实验台实验 | 第82-91页 |
| 7．1 常用位置和速度传感器实验 | 第82-83页 |
| 7．2 机械传动系统动态性能实验 | 第83-87页 |
| 7．3 交流伺服系统动态性能分析 | 第87-89页 |
| 7．4 位置伺服系统调试实验 | 第89-91页 |
| 第八章 总结 | 第91-93页 |
| 附录一、 机电参数耦合实验台照片 | 第93-94页 |
| 附录二、 机电参数耦合实验台机械传动系统总装图 | 第94-97页 |
| 附录三、 电参数耦合实验台电气原理图 | 第97-113页 |
| 附录四、 传感器数据采集程序清单 | 第113-116页 |
| 附录五、 上位监视计算机数据通讯及数据处理程序清单 | 第116-119页 |
| 附录六、 机电参数耦合实验台控制柜前后操作面板图 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
