弹性连杆机构振动被动控制动力仿真及分析研究
| <中文摘要> | 第1页 |
| <关键词> | 第2-3页 |
| <英文摘要> | 第3页 |
| <英文关键词> | 第3-6页 |
| 第一章 绪 论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·文献综述 | 第7-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 机构的运动学分析 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·型转化法简介 | 第11-13页 |
| ·构件位置、速度、加速度分析 | 第13-15页 |
| ·机构运动分析结果 | 第15-18页 |
| 第三章 结构的阻尼 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·粘滞阻尼理论 | 第19-21页 |
| ·结构滞变阻尼（复阻尼）理论 | 第21-23页 |
| ·弹性连杆机构的阻尼 | 第23-26页 |
| 第四章 考虑阻尼的机构系统运动弹性动力学方程 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·弹性连杆机构动力学分析模型 | 第27-28页 |
| ·连杆运动微分方程 | 第28-34页 |
| ·系统运动微分方程 | 第34-37页 |
| 第五章 机构运动微分方程的求解 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·考虑粘滞阻尼的运动方程的求解 | 第38-44页 |
| ·考虑复阻尼的运动方程的求解 | 第44-48页 |
| 第六章 动力学方程数值仿真及分析 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·数值仿真程序 | 第48-55页 |
| ·算例 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-61页 |
| 第七章 全文总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| <引文> | 第63-65页 |
