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机械学（机械设计基础理论）
填充PTFE/Cu镶嵌结构固体润滑材料制备及性能研究
单支链含闭环的三平动并联机构的综合与分析
基于Stewart并联机构的高频试验台研究
并联协作机构轨迹规划研究
基于跨尺度模拟的机械微结构断裂行为研究
含羟基硅酸盐的自修复钛基脂的研发
基于随机场理论的机械结构动态可靠性研究
电磁轴承—转子系统的非线性动力学
含集中质量薄板的非线性减振分析及优化
一种五自由度并联机构的多目标优化设计方法研究
基于有限旋量的并联机构构型综合方法研究
模块化可重构少自由度并串结构及其基本理论研究
光弹性技术在摩擦学实验中的应用研究
一种两转一移并联运动模拟平台的研究
并联舰载稳定平台隔振系统机构学建模与分析
含3-RPS和3-SPR机构的混联机构末端平台自由度及工作空间分析
柔性重载六维力感知机构刚度建模方法与实验研究
磁场条件下的磁流变弹性体滑动摩擦实验研究
若干具有连续运动能力的3-DOF并联机构型综合
含间隙空间二维指向机构动态性能研究与关节磨损寿命预测
考虑结合部的并联机器装配体静动态特性分析与研究
基于应变模态方法的结构分布动载荷识别
Ti3SiC2对Fe基滑动轴承材料摩擦磨损性能的影响
含中间约束分支2RPR+SPS+SP型并联机构的理论研究与应用
多工位压力机三坐标传送机构研究与优化设计
金属塑性成形接触表面摩擦特性的测算
三自由度串并混联转动平台样机研制与实验研究
2(2SPR+R+SP)型机构和混联柔性手理论研究
两种三自由度并联机构运动等效机构特性研究
具有三转动的少自由度广义解耦并联机构构型综合研究
双并联耦合机构型综合理论及新机型综合
离子液体和ZDDP添加剂的摩擦润滑性能影响研究
高速转子现场动平衡的研究
滚动接触脂润滑油膜时变演化研究
有限量供油面接触流体润滑实验与理论研究
点接触润滑油膜摩擦力特性研究
化学结构及组成对合成酯摩擦特性的影响研究
表面速度异向对弹流油膜影响的实验研究
单宁酸作为水基润滑添加剂的摩擦学性能研究
考虑轴承组件温度边界的动态油膜热弹流润滑分析
机构动力学调速实验系统的开发与研究
2(3HUS+S)型并联髋关节试验机奇异性及稳定性研究
基于并联机构的人形机器人关节构型综合与性能研究
四自由度并联机构符号组及拓扑结构综合方法研究
基于损伤力学的多轴低周疲劳寿命预测方法研究
基于磁流变效应的混合式隔振器性能研究
平面二自由度冗余驱动并联机构的运动学与力学分析
含间隙4-UPS-RPS并联机构动力学分析
六杆肘杆式机械压力机的动态静力学与动力学分析
金属Ag，Cu及其与石墨烯复合界面摩擦的第一性原理研究
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